三菱伺服电机选型.ppt

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1、1AC伺服容量选型注意点2容量選定S/W3容量选型软件的特长机械构成要素支持10种类型惯量比的计算以及各种数据的准备双击数据输入部分后打开＜工具＞计算画面，能够代入计算在＜工具＞中含有密度、摩擦系数、有效率等选择带减速机的电机后考虑减速机的效率、惯量比后进行计算可以计算任意运行曲线4速度余量和转矩余量为了今后，能够稳定的运行容量选型软件滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量可以比额定速度高速的运行HF-KP可以以额定的2倍，最大转速为6000r/min运行刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率

2、要比高速运转中的机器高◆留有转矩余量・峰值转矩为最大转矩(300%)d的70%・实际转矩为额定转矩(100%)的50~70%◆速度余量即使有，也不能保证稳定性5圆筒的惯量比有2种计算方法比重一覧通过外径、内径、质量计算通过外径、内径、长度、密度计算6带减速机电机的选择一般工业用的(G1)，齿隙比较大加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比填入减速机的效率、惯量比后，自行计算驱动部分的效率值是减速机与输入的比值7水平滚珠丝杠负载惯量比滚珠丝杠尺寸(导程、直径、长度)工作台

3、、工件的质量负载转矩摩擦系数反负载力减速比运行曲线8垂直滚珠丝杠负载惯量比滚珠丝杠尺寸工作台、工件的质量配重的质量负载转矩摩擦系数反负载力减速比运行曲线・没有配重时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量・为了安全起见，选择大1个等级配重9齿轮&齿条负载惯量比齿条的尺寸工作台、工件的质量负载转矩摩擦系数反负载力减速比运行曲线10旋转台负载惯量比旋转台的尺寸工作台、工件的质量工件的离轴心的距离负载转矩摩擦系数旋转台支撑部分的直径轴承的配置减速比运行曲线11滚筒进给负载惯量比滚筒的尺寸(直径、长度)滚筒的个数负载转矩摩

4、擦系数滚筒压力环部分的重力引起的张力滚筒支撑部分的直径轴承的配置减速比运行曲线12台车负载惯量比车轮的尺寸和J台车、工件的质量负载转矩摩擦系数减速比运行曲线为防止货物的倒塌要注意加速度(几个G)13皮带轮皮带倾斜时会有连续再生负载质量滚筒尺寸(J计算)摩擦系数运行曲线如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量，摩擦系数要增大0.3。14其他知道负载的机械常数时负载惯量比负载转矩运行曲线15直线伺服负载工作台、工件的质量摩擦系数滑动阻力反负载力运行曲线16输入运行曲线不考虑整定时间的话，用速度控制模式输入会比较容易17◆

5、什么样的机械设备?(画图)◆电机驱动部分的机械尺寸?{负载质量、滚珠丝杠规格(导程、直径、长度)、皮带直径&质量等}◆运行曲线如何?(移动量?速度?加减速时间?停止时间?往复运行?)◆是否存在干扰因素(负载反抗力)?◆放大器系列是?(J2SorJ3orJ4?)◆电机系列是?(低惯性?中惯性?)◆带减速机、电磁制动器的电机吗?客户要求容量选型时！18终