三菱电机伺服.ppt

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1、三菱电机伺服及运动控制系统1编码器数据正弦波PWM控制器伺服放大器伺服电机系统的构成最小最完整的控制系统！2·MR-J2S型号说明MR-J2S-□□□A通用脉冲串接口B兼容SSCNET，高速串行总线CP带内置定位功能CL带内置程序操作功能CP-S084与CC-Link连接型无单相/3相200-230VAC1单相100-120VAC43相400VAC*SSCNET:ServoSystemControllerNETwork3·电机系列H□-□FS-□□□□□HC-KFS低惯量，小功率HC-MFS超低惯量，小功率HC-SFS中惯量，中功率HC-RFS超低惯量，中功率H

2、C-UFS扁平型，中小功率HC-LFS低惯量，中功率HA-LFS低惯量，中高频率无没有电磁制动B有电磁制动无标准(直轴)K键槽DD型槽HC-KFS466000r/minHC-KFS41010000r/min高速系列G带减速箱4·MR-J2S-A的特点通用脉冲串输入型，可选择3种脉冲输入波形可连接FX系列PLC，脉冲发生器FX2N-1PG/10PG和定位模块FX2N-10GM/20GM也可连接A和Q系列脉冲输出型定位模块A1SD75P/D,QD75P/D和QD70P4/8等内置电子齿轮，可对定位指令进行调整5·MR-J2S-B的特点SSCNETⅡ高速串行总线连接型

3、，指令传输速度为10Mbps可连接支持SSCNET网络的控制器实现高速复杂精确动作Q系列定位模块QD75MQ172/173CPU运动控制器集成的控制器软件，方便系统进行参数和定位数据设置连接方便，便于设备安装调试6传统解决方案QD75M4轴/模块Q173CPU32轴/模块SSCNET解决方案·SSCNET与传统接线方式比较7·MR-J2S的特点采用高性能CPU，速度响应达到550Hz以上采用高分辨率编码器131072p/rev(17位)高级实时自动调整抑制控制器振动抑制滤波器,自适应振动增益搜索功能，自动找出最佳增益值电机的自动ID识别接收一个脉冲，电机旋转0.

4、0027°8·通讯功能RS232C1根总线上最多可带32台伺服放大器，站号从0-31功能·运行伺服系统·修改参数·监视RS422RS232C/RS422转换器NO.0NO.1NO.319开放通讯协议，用户可自行开发应用程序读出指令状态显示参数外部输入输出信号当前报警和历史报警写入指令状态显示数据清除参数写入当前报警复位和历史报警清除操作模式的选择外部信号的使能测试操作模式相关数据主站发送指令,从站返回数据的半双工通讯方式10·伺服设置软件MRConfigurator轻松设定伺服参数，同时还有诊断功能设定运行速度和加减速时间做试运行MR-J2SSETUP161E用

5、于MR-J2S基本功能监控电机运行情况，同时还可以采集数据构成曲线图设定运行位移做定位运行11机械分析功能高级功能增益相位共振点30秒内快速完成共振点的检测12·电机速度·滞留脉冲·速度命令·力矩曲线图13·主要选用配件·动态制动器型号DBU-□K适用于11KW或者以上的伺服放大器，当断电或者保护回路动作时，使电机急停。·改善功率因数电抗器型号FR-BALFR-BELMR-DCL可将功率因数提高到90％，降低电源功率。·再生选件用于消耗电机减速期间由负载能量。14·型号的选用·力矩·惯量惯量比=负载惯量电机惯量如果力矩不够，可采用带减速箱电机或者选配精密减速箱减

6、小齿轮间隙15·CapacitySelection容量选择用于伺服系统的选型16负载惯量计算举例(圆柱体)1718应用举例(水平丝杠)机械参数19·使用过程中注意事项工作电源上电或者工作中有振动,噪音增益值,响应速度,惯量比放大器输入的最大脉冲,电子齿轮的设置范围电机和机械有共振点安装和保护功能按标准接线外加保护电路，使报警时使电机停止运行单相/三相750W以下可用单相或者三相,1000W以上建议用三相放大器的U,V,W对应电机的红,白,黑三线20100％30％23％ＨＣ系列HF系列‘91‘96‘03ＨＡ系列高密度高精度ABS＋高分辨率(自研发)嵌入式视觉系统＋

7、增量方式1000p/r130kp/r260kp/r编码盘编码盘(ABS)棱镜缝合磁心+高密度绕线扁平磁心+高密度绕线圆形磁心+高密度绕线伺服马达技术革新大小21＜速度响应＞100％(IPM)(金属PCB)指令马达TuningON实时自整定40％30％ＭＲ-ＨＭＲ-Ｊ２ＳＭＲ-Ｊ３‘92‘99‘03性能易于使用200Hz550Hz900Hz自整定实现增益的设定伺服放大器技术革新抑制机器手臂末端的振动体积(结构紧凑型模块)机器位置马达位置到位开始自整定22MR-ESuper的概念性能MR-J2S-AMR-E-A/AGMR-ESuperHW:和MR-E兼容SW:高速数

8、据处理ENC:分辨率增高