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1、1.圆的极坐标方程1.极坐标系的建立:在平面内取一个定点O,叫做极点。引一条射线OX,叫做极轴。再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向(通常取逆时针方向)。这样就建立了一个极坐标系。XO复习回顾2.极坐标系内一点的极坐标的规定XOM对于平面上任意一点M,用表示线段OM的长度,用表示从OX到OM的角度,叫做点M的极径,叫做点M的极角,有序数对(,)就叫做M的极坐标。一般地,不作特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ要取任意实数.3.极坐标与直角坐标的互化关系式:设点M的直角坐标是(x,y)
2、极坐标是(ρ,θ)x=ρcosθ,y=ρsinθ曲线的极坐标方程一、定义:如果曲线C上的点与方程f(,)=0有如下关系(1)曲线C上任一点的坐标(所有坐标中至少有一个)符合方程f(,)=0;(2)方程f(,)=0的所有解为坐标的点都在曲线C上。则曲线C的方程是f(,)=0。新课讲授[探究1]如图,半径为a的圆的圆心坐标为(a,0)(a>0),你能用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?xC(a,0)O[探究1]如图,半径为a的圆的圆心坐标为(a,0)(a>0),你能
3、用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?MxC(a,0)OA[探究2]如图,半径为a的圆的圆心坐标为(a,θ0)(a>0),你能用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?xC(a,θ0)O[探究2]如图,半径为a的圆的圆心坐标为(a,θ0)(a>0),你能用一个等式表示圆上任意一点的极坐标(,)满足的条件?MxC(a,θ0)OA[例1]已知圆O的半径为r,建立怎样的坐标系,可以使圆的极坐标方程更简单?题组练习1求下列圆的极坐标方程(1)中心在极点,半径为2;(2
4、)中心在C(a,0),半径为a;(3)中心在(a,/2),半径为a;题组练习1求下列圆的极坐标方程(1)中心在极点,半径为2;=2(2)中心在C(a,0),半径为a;(3)中心在(a,/2),半径为a;题组练习1求下列圆的极坐标方程(1)中心在极点,半径为2;=2(2)中心在C(a,0),半径为a;=2acos(3)中心在(a,/2),半径为a;题组练习1求下列圆的极坐标方程(1)中心在极点,半径为2;=2(2)中心在C(a,0),半径为a;=2acos(3)中心在(a,/2
5、),半径为a;=2asin练习2极坐标方程分别是ρ=cosθ和ρ=sinθ的两个圆的圆心距是多少?练习3以极坐标系中的点(1,1)为圆心,1为半径的圆的方程是C2.直线的极坐标方程1.负极径的定义1.负极径的定义说明:一般情况下,极径都是正值;在某些必要情况下,极径也可以取负值。(?)1.负极径的定义说明:一般情况下,极径都是正值;在某些必要情况下,极径也可以取负值。(?)对于点M(,)负极径时的规定:[1]作射线OP,使XOP=[2]在OP的反向延长线上取一点M,使
6、OM
7、=
8、
9、
10、2.负极径的实例在极坐标系中画出点M(-3,/4)的位置2.负极径的实例在极坐标系中画出点M(-3,/4)的位置[1]作射线OP,使XOP=/4[2]在OP的反向延长线上取一点M,使
11、OM
12、=3负极径小结:极径变为负,极角增加。练习:写出点的负极径的极坐标(6,)答:(-6,+π)或(-6,-+π)特别强调:一般情况下(若不作特别说明时),认为≥0。因为负极径只在极少数情况用。[例1]***新课讲授***2.求过极点,倾角为的直线的极坐标方程。***思考***1.求过极点,倾角为
13、的射线的极坐标方程。2.求过极点,倾角为的直线的极坐标方程。***思考***1.求过极点,倾角为的射线的极坐标方程。2.求过极点,倾角为的直线的极坐标方程。***思考***1.求过极点,倾角为的射线的极坐标方程。和前面的直角坐标系里直线方程的表示形式比较起来,极坐标系里的直线表示起来很不方便,要用两条射线组合而成。原因在哪?和前面的直角坐标系里直线方程的表示形式比较起来,极坐标系里的直线表示起来很不方便,要用两条射线组合而成。原因在哪?0和前面的直角坐标系里直线方程的表示形式比较起来,极坐标系
14、里的直线表示起来很不方便,要用两条射线组合而成。原因在哪?0为了弥补这个不足,可以考虑允许极径可以取全体实数。则上面的直线的极坐标方程可以表示为[例2]求过点A(a,0)(a>0),且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。[例2]求过点A(a,0)(a>0),且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。解:如图,设点M(,)为直线L上除点A外的任意一点,连接OM在RtMOA中有
15、OM
16、cosMOA=
17、OA
18、即cos=a可以验证,点A的坐标也满足上式.求直线的极坐标方程步骤1.根据