铸造起重机行星传动机电控制系统的分析与改进Analysis and improvement of electromechanical control system for planetary transmission of casting crane.pdf

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2、ｔｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＰｌａｎｅｔａｒｙＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｗｉｔｈＬａｄｌｅＣｒａｎｅ作者姓名：石培臭工程领域：控制工程学号：４１３０９１９９指导教师：顾宏完成日期：２０１５．０３．２９犬違理工大營ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文

3、不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他巳申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目：铸造起重机行星传动机电控制系统的分析与改进／＾作者签名：义‘之日期：义■年／月》日大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要随着国际国内基础设施建设工程的大量增加，，钢铁产量的需求也随之提高。相应的冶金企业对于钢铁冶炼设备的需求量也不断加大。而冶金起重机作为冶金设备中的重要

4、组成部分其市场也在不断扩展。由于钢铁生产工艺的特殊要求，对设备的连续工作能力有极高的标准。由于行星减速器的特殊结构，其在解决冶金起重机连续工作能力也就是降低故障停产率的方案上有独特优势。但也正是由于这种传动形式的机械设计结构特殊，导致其不安全性能较差。但是因为冶金起重机运送载荷的特殊性，此类设备对与运行安全性能要一求很高。所以研究套能够精确控制行星传动系统故障的故障控制系统就成为行星减速机能否应用在冶金起重机上的关键。本文通过分析行星减速器的机械原理以及应用行星传动冶金起重机故障监控系统的设

5、计方案、算法程序并使用ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ工具箱对此故障控制系统进行仿真建模并验证其有效性。在此基础上，对现有故障控制系统存在的缺点提出了改进方案。经过仿真建模分析，现有故障控制系统可以满足保证冶金起重机安全运行的需求，，可以精确判断各种故障状态并有效防止安全事故的发生。具有很高的应用价值。关键词：冶金起重机；行星减速器；系统仿真－－Ｉ铸造起重机行星传动机电控制系统的分析与改进ＡｎａｌｓｉｓａｎｄＩｍｒｏｖｅｍｅｎｔｆｏｒＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｙ

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