北理机设-带传动.ppt

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1、机械设计第六章带传动第一节概述第二节带传动类型及其工作原理第三节带传动工作情况分析第四节普通V带传动的设计计算第五节V带传动结构设计第六节其他带传动简介返回章目录第一节概述带传动是通过中间挠性体（传动带），将主动轴上的运动和动力传递给从动轴的机械传动形式。如图所示:带传动的一般特点：大轴距传动；缓振吸振；传动平稳、噪声小；无需润滑。适用场合：通常应用于传动功率不大（＜50～100kW），速度适中（带速一般为5～30m/s），传动距离较大的场合。在多级传动系统中，通常将摩擦型带传动置于第一级。第二节带传动类型及其工作原理一、带传动的基本类型按工作原理不同，分为

2、摩擦型和啮合型两种类型：带传动啮合型传动摩擦型传动平型带V带多楔带圆形带同步带普通V带、窄形V带、汽车V带、宽V带等具体应用带剖面二、摩擦型带传动按带的截面形状，分为平带传动、V带传动、多楔带传动、圆形带传动等具体型式。各型摩擦型带传动具有不同的应用特点和使用场合摩擦型带传动除了具备带传动的一般特点以外，还有过载保护；结构简单、成本低；传动比不准确；效率低、寿命短等特点。三、啮合型带传动依靠挠性同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力。兼有带传动和啮合传动的优点，传动比准确；效率高(98～99.5％)；传动比较大（10），允许带速高（v40m/s）

3、；制造与装配要求高、成本高。第三节带传动工作情况分析一、带传动的力分析1.带传动的受力与变化初拉力F0紧边拉力F1、松边拉力F2、摩擦力Ff2.力、力矩平衡条件有效圆周力F=Ff=F1-F23.状态条件：带变形前后总长度不变则F1-F0＝F0-F2F1+F2=2F0F1＝F0＋F/2，F2＝F0－F/2F1、F2可由输入条件F=1000P/v求得。二、最大有效圆周力Fmax及其影响因素1.挠性体摩擦传动的基本关系，即绕过带轮时带的张力的变化关系，由欧拉公式确定：2.一定结构的带传动(f、1)，在张紧力为F0时可传递的最大有效圆周力为:当F载>Fma

4、x时，产生打滑。3.带传动可传动最大有效圆周力的影响因素：初拉力F0、小带轮包角α1、摩擦系数f三、带的应力分析1.带运行在不同位置的受力情况2.各项应力的大小（1或2、c、b1或b2）3.带的应力分布图、最大应力点（紧边进入小带轮处）max＝1＋c＋b1四、弹性滑动与打滑带的拉伸变形规律基本遵循虎克定律，即变形量与受力成正比。起始段AA′上无相对滑动。F2v带轮2带传动过程中因传

5、动带弹性变形量的改变，引起的带与轮面在局部接触弧上发生微量相对滑动的现象，称为弹性滑动。性质：因带弹性变形量的改变而引起，不可避免。后果：v2

6、。V带的基准长度：普通V带都制成无接头的环形。V带在规定的初拉力下，位于带轮基准直径上的周线长度，称为V带的基准长度，用Ld表示。节面：V带绕过带轮时发生弯曲变形，在带的高度方向上存在一个既不受拉也不受压的中性层。V带型号：由V带截面代号和基准长度组成。如A1600表示A型V带，基准长度Ld＝1600mm。V带轮的基准直径被标准化为系列尺寸。为了防止V带绕过带轮时产生过大弯曲而影响V带的强度，设计时应限制小带轮的最小直径取值，即d1≥d1min(表6-4)二、V带传动的失效形式与设计准则V带传动的主要失效形式为：疲劳断裂和打滑V带传动的设计准则：在保证带传动不打

7、滑的条件下，V带具有一定的疲劳强度和寿命。三、单根V带的额定功率1.P0的计算式：根据V带传动不打滑的临界条件和带的疲劳强度条件单根带所能传递的额定功率P0（式6－13）需进一步确定[σ]3.实际工况下单根V带的额定功率[P0]：由试验V带的基本额定功率P0经修正计算（式6-16）获得。[P0]=KKL(P0+P0)(kW)其中，K为包角系数修正，表6-6；KL为长度系数修正，表6-3;P0为计入传动比i1的功率增量，表6-7。2.针对一定规格尺寸的V带，在特定实验条件（i=1，1=2=，Ld=L0、N=108～109）下进行疲劳寿命试验选

8、定V带在额定寿命下的[σ