整车硬件在环HIL测试系统软硬件介绍ppt课件.ppt

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1、整车硬件在环测试系统软硬件介绍1内容概述基于dSPACE的系统开发模式RTI/RTW的使用ControlDesk的使用实例2并行工程问题RCP：将设计软件开发的算法方便快捷地在实时硬件平台上实现，观察其与硬件相连后的性能，且能进行反复实验和设计。HILS：在对象还处于研制阶段或对象硬件很难得到时，能够在早期完成对控制算法的测试。3dSPACE的“V”型开发模式快速控制原型目标代码生成硬件在回路仿真标定功能设计4典型开发流程开发被控对象的理论模型开发初步的控制算法离线仿真测试控制算法产生模型的实时代码建立ControlDesk获得

2、数据，观察及调节变量I/O设置5系统硬件组成ControlDeskMotionDeskMLIB/MTRACECLIB单处理器系统和多处理器系统硬件在回路（HIL）快速控制原型（RCP）利用MotionDesk在线三维显示主机DS1103PPCBoardDS1401PPCBoard被控对象6DS1103控制板PowerPC604e主机接口16M全局SDRM2M局部RAM2通用定时器中断控制器双端口RAMCAN接口80C164串行接口32通道数字I/O6通道增量编码器ADC16路16位4路12位DAC8路14位双端口RAM

3、TMS320F240DSPPWM4路记录输入ADC16路10位串行接口18位数字I/O全局总线全局总线16/32位I/O总线7AutoBox和MicroAutoBoxDS1103PPC板AutoBoxMicroAutoBox（DS1401）AD/DA、数字I/O口多，CAN接口少，具有其它的标准接口（如陀螺、机器人控制）电源：135W，8-100V温度范围：-10-55摄氏度良好的抗震性，体积大CAN接口多，其它接口较少电源：20W，6-40V温度范围：-40-85摄氏度良好抗震性，体积小8系统软件组成MATLABSIMULI

4、NKRTWRTIdSPACE工具分析,设计，优化离线的数据处理基于方块图的建模离线仿真从模块生成C代码实时接口模块库自动代码实现ControlDesk/MotionDesk:实验的自动控制和测试与MATLAB接口的MLIB/MTRACE代码自动生成，与Matlab的无缝连接直接访问实时系统图形化显示，实时在线设计和调整9内容概述基于dSPACE的系统开发模式RTI/RTW的使用ControlDesk的使用实例10RTI/RTW的使用RTI:硬件接口程序RTW:代码自动生成dSPACE控制板Simulink框图11如何打开RTI库

5、及实现库之间的切换？如何打开RTI库Matlab工作空间输入“rti”Simulink浏览器如何在库之间切换Matlab工作空间输入“rti+控制板型号”，如“rti1103”12RTI模块（DS1401为例）ADC/DACDIO（PWM，频率捕捉，数字量输入输出）CAN串口13RTI的设置（ADC模块为例）查手册使用Help文档模块功能I/O特性设置界面的参数描述I/O物理接口14RTI的设置（ADC模块为例）126ABcDS1401接头1715034DS1103接头3组共6个50针接头15RTW的设置及代码自动生成RTW设

6、置界面代码编译时间周期数值计算方法Blockreduction设置为“Off”选择对应的编译方法代码编译生成*.sdf文件16一些注意点Simulink中的“Fcn”模块不能使用其它工具箱中的模块多不能使用（DSP工具箱中的“Filtering”模块可用）仿真参数设置窗口中的“Blockreduction”一定设置为“Off”编译出现RTI错误，可尝试新建*.mdl文件AutoBox开启状态下，编译完成后会自动下载代码；否则仅生成*.sdf文件17RTI的高级应用中断处理（软件和硬件中断）定时器的调用多任务的处理非周期系统的处理

7、（触发和使能系统）18内容概述基于dSPACE的系统开发模式RTI/RTW的使用ControlDesk的使用实例19ControlDesk界面菜单栏工具栏浏览器工具窗口状态栏工具栏设置菜单（右键点击工具栏）视窗虚拟仪器20常用工具日志观察器(Logviewer)观察ControlDesk的行为错误信息工具窗口21常用工具平台浏览器(Platformmanager)设置与硬件的连接，创建/清除平台注册文件浏览平台，控制实验过程下载*.sdf文件浏览器工具栏菜单栏22常用工具文件选择器(Fileselector)浏览硬盘文件拖放文件

8、工具窗口23常用工具变量浏览器浏览硬件中算法内部的所有状态变量及相关输入输出拖放变量工具窗口24常用工具ControlDesk文件管理器(ControlDesk)打开，新建，保存Layout等文件工具栏菜单栏25常用工具虚拟仪器管理器(Instrumentati