ABB“系统软件”位置计数器功能.doc

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1、ABB传动“系统软件”具有位置计数功能，可以把编码器的脉冲信号转化为电机轴转动的圈数和角读或脉冲数，利用此功能可与PLC构成位置控制系统。计数器功能图如下:功能描述:1.50.07位置计数器模式选择,有两种模式可以选择：PULESEDGES是计编码器的脉冲数,上升和下降沿都被计数;ROUND&DEG模式计算电机轴的转动圈数和用角度表示的电机轴的转角.默认为ROUND&DEG模式，在此模式下3.07,3.08,3.09,3.10都有数值输出。2.50.08在PULSEDGES模式下,位置计数器的低字节的初始值(0~65536整型)50.09在PULSEDGES模式下,位置计数器的高字节

2、的初始值(0~65536整型)3.3.07用脉冲数表示的位置计数器的低字节值(0~65536整型)3.08用脉冲数表示的位置计数器的高字节值(0~65536整型)4.3.09电机轴的角度值(0~360度实型)3.10电机转动的总圈数(-8388608~8388608实型)5.10.04此参数用于同步信号的输入(由外部端子输入),可用接近开关等元件作为同步信号（也就是清零信号）6.7.02B9,控制字二的BIT9位与10.04作用相同(为1同步)7.7.02B10,控制字二的BIT10位,禁止同步命令(为1禁止)8.7.02B11,控制字二的BIT11位,同步准备命令复位（脉冲信号）应

3、用举例:与PLC够成位置控制系统接口传动可以传给PLC编码器的脉冲数（3.07,3.08）。也可传角度(3.09)和圈数(3.10),但3.09,3.10为实型数，而传动只能给PLC传整型，比如3.09为120.8度，那么PLC收到的是120度,这样就失去了准确性，要达到较高精度还是应传脉冲数ABB系统软件与PLC的接口参数为第51组参数，传动参数可按如下设置51.06=3.07传动传给PLC的第三个字为脉冲数的低字节51.08=3.08传动传给PLC的第四个字脉冲数的高字节51.10=8.02传动传给PLC的第五个字状态字251.07=7.02PLC发送的第四个字为控制字2，控制字

4、2控制位置信号的清零或赋如何清零或赋值清零：选择ROUND&DEG模式（当选择此模式时，50.08,50.09值为零不能更改），当电机转动时圈数（3.10）及角度(3.09)和脉冲数(3.073.08)都会变化，如果在某一位置要把编码器计算的圈数，角度，脉冲数都清零，按如下操作：PLC发生的第四个字（对应传动的7.02），使BIT10为0（允许同步），BIT9为一脉冲，当传动接收到BIT9的上升沿时，完成清零，3.07,3.08,3.09,3.10都变成零，这时状态字8.02的BIT5为1，表示以完成清零，当PLC接到此信号后，发一复位指令脉冲7.02BIT11（0_1_0）,这样作

5、为下次清零的条件。赋非零值：如果要把脉冲数赋为一非零值，则必须在PLUESEDGES模式，这时可将50.08.50.09设为需要的初始值，以后的操作如上面清零方法。计数器功能图脉冲数与计算的圈数和角度的关系对于1024脉冲的编码器，上升沿，下降沿都被计数，由0到65536对应电机转动了16圈整（65536/1024/4=16）红色为编码器脉冲数，蓝色为电机转动角度脉冲数的低字节（3.07）由0－65535时,对应高字节(3.08)增加1，反之减少1。