两向穿梭车仓储系统方案.doc

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1、两向穿梭车智能仓储系统简述1.简介1.1概述随着社会经济的发展，企业对仓储作业的高效性、智能化、经济性及仓储面积的利用率等提出了更高的要求。我司结合物流仓储发展的最新趋势，在多年集成业务的基础上，研发出新一代仓储作业模式—两向穿梭车存储系统（以下简称系统）。系统是一种半自动仓库存储管理模式，具有存储密度大、出入库方便，出入库存取效率高，对比传统的货架系统拥有对货品更多种类的管理能力，还可以实现先进先出及先进后出功能。对现代化仓储作业在高效性、智能化、经济性等方面都有很大的提升。1.2作业模式1.2.1存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨

2、的最前端，通过无线电遥控操作的穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；1.2.2取货：穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；1.2.3穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。1.3系统特点1.3.1高密度存储，仓库利用率高；考虑库房现状、产品物流特性等因素，仓储利用率为：45%-65%。1.3.2工作效率高，大大减少作业等待时间；1.3.3作业方式灵活，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出；1.3.4

3、叉车在货架端口存储货物，无需进入货架区域。安全性好，减少货架碰撞，提高安全生产率。1.4适合行业1.4.1多量少样：如烟草、食品、饮品、化工等行业，产品特性满足单品种批量大，品项相对单一的行业；1.4.2存储周期的管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库；1.4.3增加库容：企业现有仓储存储空间有限，需要最大化利用现有空间，2满足未来几年仓储需求的；或新建项目，对仓储利用提出较高要求的。1.5系统先进性传统货架在进行货物存储式，叉车需要将货物运输至指定货位，因为货架的密度大、巷道多便大大降低了作业的效率及安全性。两向穿梭

4、车货架存储系统是在传统货架的基础上，将货物与叉车进行定点处理，而两者之间的距离通过小车来完成，这样便在很大程度上提高了仓储整体的效率。同时这种局部的自动化也不会对整个项目的一次性投入造成过大的影响。另外该存储系统预留端口，可在后期随着企业发展的需要升级为仓储软件管控作业，或者是直接升级为子母车存储系统，这也是传统货架不具备的。32系统介绍2.1部件配置序号名称规格（mm）1立柱片90*67*H6000*D1250，U型截面，13个折弯面，截距752拉杆L1300*40*22，C型截面，5个折弯面3横梁CE1350*50*30，配挂耳、

5、轨道安装板4端牛腿H226*4.0，配挂耳、轨道安装板5轨道H214*3.0，6个截面，镀锌6导向件L1250*4.07防撞柱H500*直径60*2.08通道护栏H500*L3000*直径60*2.09叉车限位W150*H100*4.0块10托盘1000*1200*H150,川字托盘，四向进叉，载重：动载1000kg11穿梭小车W977xL1100（L1300）xH198mm，动载1000kg12叉车电动前移式叉车13连接件螺栓、膨胀螺栓等，镀锌，等级4.8级2.2主要部件2.2.1立柱片立柱片由立柱、斜撑、横撑、调整底座、连接件组成

6、，是整个系统的主要受力部件。货物重量最终通过立柱片传递到地面。立柱采用U型截面，根据系统整体承载，常用选型规格：90型、100型、120型三种。2.2.2横梁横梁主要轨道安装板、支撑板、三爪挂耳、连接矩管、安全销组成；轨道安装板/支撑板用于固定、支持轨道受力，挂耳用于横梁与立柱的连接及受力的传输，连接矩管用于连接、支持立柱，将整个系统连接成一个整体，增加稳定性。2.2.2轨道轨道主要用于托盘的放置及小车的行走作业，截面共计6个折弯面，表面整体镀锌。2.2.3托盘本方案中采用国标托盘：L1200*W1000，川字，四向进叉，材质塑料；根

7、据不同行业及企业，以下托盘也满足系统作业。适用托盘塑料托盘木质托盘钢托盘国标托盘：YesYesYesL1200*W1000mm日韩托盘：YesYesYesL1100*W1100mm美标托盘：YesYesYesL1219*W1016mm欧标托盘：YesYesYesL1200*W800mm烟草托盘：YesYesYesL1250*W1000mm部分定制托盘YesYesYes52.2.4穿梭小车小车设计先进，配置高端，功能强大，装配精良。关键的电机、减速机、驱动器、控制器，回馈式数显遥控器、激光感应测距器等核心光电组件等均采用德国等国外著名品

8、牌；穿梭车外型为委托专业工业设计公司设计，外观新颖，符合人机工程学原理要求。具体体现如下：单次存取货物连续取货物指定数量取货物自动盘点、自动理货AB面一键切换(先进先出)蜂鸣器寻车、预留扩充无线数据传输接口