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1、基于穿梭板的仓储管理系统设计与实现第一章绪论1.1选题背景与意义物流在中国开始于二十世纪末,现正处于前所未有的快速增长阶段。同样,作为物流设施之一,物流用地需求也极度增长,这主要是国内物流业的膨胀需求,和在中国发展的外商投资企业对大型仓储设施的租赁需要所致。_另外,诸如物流企业用地获得难、购买或租用成本高等问题也愈发显露出来。所以,在有限物流土地资源下,提升已有物流存储空间的利用率,紧凑化现有仓库物资存储,催生了我国物流业密集化存储的需求。双11、周年庆、节日狂欢等电商活动也在新环境下对物流业提出了新的考验,尤其指向物流仓储。如何能在有限的空间下存储更多的商品货物,如
2、何在高密度的存储条件下保持较大的吞吐量,快速智能化分拣而保证商品迅速出库,成为了众多电商企业苦苦追寻的目标。2014亚洲CEMAT(亚洲国际物流技术与运输系统展览会)即指出,未来中国仓储业对于高密度的存储需求将越来越大。 基于穿梭板的仓储管理系统设计与实现第一章绪论1.1选题背景与意义物流在中国开始于二十世纪末,现正处于前所未有的快速增长阶段。同样,作为物流设施之一,物流用地需求也极度增长,这主要是国内物流业的膨胀需求,和在中国发展的外商投资企业对大型仓储设施的租赁需要所致。_另外,诸如物流企业用地获得难、购买或租用成本高等问题也愈发显露出来。所以,在有限物流土地资
3、源下,提升已有物流存储空间的利用率,紧凑化现有仓库物资存储,催生了我国物流业密集化存储的需求。双11、周年庆、节日狂欢等电商活动也在新环境下对物流业提出了新的考验,尤其指向物流仓储。如何能在有限的空间下存储更多的商品货物,如何在高密度的存储条件下保持较大的吞吐量,快速智能化分拣而保证商品迅速出库,成为了众多电商企业苦苦追寻的目标。2014亚洲CEMAT(亚洲国际物流技术与运输系统展览会)即指出,未来中国仓储业对于高密度的存储需求将越来越大。-密集存储,是一种以节省有限存储空间为目的存储手段。现有的密集式存储以驶入式、后推式、重力式、穿梭板货架为主,相比横梁式、窄巷式、
4、双深度货架等传统货架系统,由于堆燥机巷道的空间占用,仓库空间利用率往往低于60%,密集式存储能将仓库空间利用率提高至80%~90%[2]。高密度存储系统虽然相比传统系统虽然在空间利用率上有大大提升,但相应成本也有所提高。其中,穿梭板货架系统平衡了空间、物料存取效率及设备建造、维护成本等方面的因素,较其他密集存储设备具有更高的吸引力。穿梭板式存储系统由穿梭根式货架和穿梭板组成。货物在轨道贯通式货架中存储,原则上一个货架巷道只能放置一种货物(SKU),而原有S不论在储位管理,还是在储位指派算法上,都没有考虑货架巷道的概念,这使得传统的S仅在货位信息管理上并不能完全适用于穿
5、梭板式货架货位信息管理。其次,系统商品上架指派算法也因为穿梭式货架的存储形式和出入库特点而需要进行调整优化。诸如,同一个SKU的商品需要分配到一个货架巷道中,不同SKU商品需指派到不同货架巷道等约束条件。其次,传统的S并不能完全匹配穿梭板密集存储下叉车的作业调度需求。高密度存储模式不同于传统存储模式,穿梭板高密度存储系统下,货物的存取只能于货架两端执行入和出的操作,配合叉车或者堆躲机在货架两端的接驳,才能最终完成货物的入库出库流程,但当穿梭板深入货架内部存取货物时,在一端出/入口等待的叉车或者堆燥机将处于空闲状态(或者现实仓库中叉车司机仅能凭借经验执行其他入库出库任务
6、或其他作业,具有主观性、混乱性),商品出入库任务调度时则缺乏系统优化后的指导任务列表。.........1.2国内外研究现状高密度存储系统最早应用于国外,流行于对自动化程度要求不高的物流仓库。穿梭板式仓储系统由瑞典EAB公司发明,截止目前穿梭板在国外已经推广了20多年。Shin-MingGuo,Tsai-PeiLiu[4]论证了AS/RS系统中双穿梭板的使用,即使在成本较单穿梭板提升40%的前提下,也能以提高仓储吞吐量的方式带来成本上的收益。AnnaAzzi,DariaBattini等人[5]对双穿梭车自动存储/拣选系统以行走时间建立了模型,提出了用这种新方法用来估算
7、AS/RS多穿梭车下的行走时间,使用蒙特卡洛来模拟比较与传统方法和模型的木同,并引用工业应用案例证明了该方法的有效性。在国内,穿梭板这种新型设备和穿梭板高密度存储系统约在2000年前后被引入,即2001年,昆船的王勇和高敏介绍,在欧洲和美国的一些自动化程度不高的仓库,使用人工叉车并配合一种新型的无线穿梭设备一穿梭板来高效的完成仓库货物装卸、搬运、存储,大大提升了仓储水平。其后直到2008~2014年的时间段内,我国才产生了大批自主研发的穿梭板设备,相比较国外的设备,在设备性能、系统可靠性等方面还存有不足。同样在这段时间内,也分别产生了针对穿梭板系统行
