基于脉冲控制策略的复杂动态网络的同步研究Synchronization of complex dynamic networks based on impulsive control strategy.pdf

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1、電顶古单化论文基于脉冲控制策略的复杂动态网络的同步研究■k蒋志勇tMtm、,、,■K:i—"-*'>松町么V,wV碱巧vM巧妍仇紐H3二〇-五年六月'm分类号0231密级公开UDC编号硕±学位论文基于脉冲控制策略的复杂动态网络的同步研究蒋志勇学科专业运筹学与控制论硏究方向微分方程与控制论指导教师陈武华教授论文答辩日期2015年5月23日学位授予日期2015年6月30日答辩委员会主席段复建教授广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人

2、声明所呈交的论文,是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果.除已特别加标注和致谢的地方外,论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的研究成果,也不包含本人或他人为获得广西大学或其一它单位的学位而使用过的材料.与我同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明.本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品,知识产权归属广西大学.本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权:学,即校有权保存并向国家有关部口或化构送交学位论文的M印件和电子版允许论文被查阅和借阅,可W将学位论文的全部或部分

3、內容编入有关数据库进行检索和传播,可W采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文.本学位论文属于:□保密,在年解密后适用授权.保密.""(请在W上相应方框内巧V)?别论文作者签名:斯I日期?夺(巧。指导教师签名:日期:的化/巧列夺:作者联系电话:电子邮箱基于脉冲控制策略的复杂动态网络的同步研究摘要复杂动态网络一定拓扑结构賴合形成(CDNs)描述的是由多个节点按—的大规模动态系统.同步行为是CDNs种重要的集群行为.当CDNs本身不能实现同步时,对CDNs实施集群控制使其实现状

4、态同步已成为复杂系统控制领域的重要研究课题.近几年,随着数字控制技术逐步替代模拟控制技术基于离散时刻采样信息的脉冲控制技术已受到很多学者的关注.由于,现有的分析方法主要是基于时不变的Lyapunov函数,无法充分发掘脉冲受控系统的混杂结构特征所得到的同步结果具有一定的保守性,难W解决脉,J冲控制器综合和打.l上问题文引入脉冲时间依赖的加。〇控制问题针对^^,本权Lyapunov函数/泛函,基于脉冲控制策略研究了CDNs的同步控制问题,一取得了系列新的结果.取得的主要结果如下:一1)基于分散脉冲按制策略研究了类

5、CDNs与给定目标信号之间的(同步控制问题.首先将分散脉冲同步问题转化为同步误差系统的分散脉冲镇定问题.然后分别针对快变親合时滞和缓变稱合时滞,引入加权脉冲时间依赖Lyapunov画数/泛函分析技术,基于线性矩阵不等式(LMIs)建立了分散脉冲同步准则.去掉了现有结果要求脉冲增益矩阵谱半径严格小于1的限制决了分散脉冲控制器的综合问题.,并解一2基于分布脉冲控制策略研究了类具有帮合时滞和干扰信号的CD-()Ns的巧同步问题.首先将分布脉冲Woo同步问题转化为具有较低维数的同步误差系统的脉冲好.对Razumikhi

6、n。〇控制问题于快变縄合时滞情形,运用I分析技术估汁二次性能指标La?;对于缓变帮合时滞情形,运用时间依赖的ypunov泛函估计二次性能指标,建立了同步误差系统具有有限Lr增益的准则.在此基础上,对给定的Lr增益水平,提出了设计具有最小禪合力的分布脉冲化.。同步控制器的迭代算法3研究了CDNs分布脉冲同步策略关于输入脉沖时滞鲁棒性问题.假()设分布脉冲控制器存在输入时滞,引入脉冲时间依赖的Lyapunov函数,通过结合Razum-ikhin分析技术、NewtonLeibniz公式和岛组合技术,得到了

7、关于较小的脉冲输入时滞鲁棒的分布脉冲同步准则.一(4)研究了类具有稱合时滞的CDNs的分布采样同步问题弓I入采样时间依赖Lyapunov泛函,运用Jensen不等式处理积分项,建立了分布采样同步准则,并给出了设计具有最小親合力的分布采样同步控制器的迭代算法关键词:复杂动态网络脉冲同步稱合时滞脉冲输入时滞分布采样控制线性矩阵不等式nSTUDIESONSYNCHRONIZATIONOFCOMPLEXDYNAMICALNETWORKSBASEDONIMPULSIVECONTROLSTRATEG

8、IESABSTRACTCom-plexdnamicalnetworksCDNsdescribeaclassoflarescaley()g

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