二、控制系统的框图表示.ppt

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1、§4-2控制系统的组成和描述一、体验控制：（一）投掷飞镖①请投掷者简要描述投掷的过程。②小组讨论确定有哪些主要部件参与控制？都起哪些作用？主要控制部件名称与功能手（肢体）执行器大脑控制器眼睛飞镖被控对象检测器相关量期望射中目标飞镖初速及高度射入点被控量控制量给定值相关参数把控飞镖发指令观察受控组成要素体验控制：（二）引线穿针请简要描述穿线的过程，并说明主要控制部件及其作用。“引线穿针”主要控制部件名称与功能手执行器大脑控制器眼睛线头被控对象观察器相关量期望穿入针孔线头位置穿入针孔被控量控制量给定值控制参数偏左（右）偏离值反馈量偏差量要点：眼睛将观察到的偏离信息传给大脑，大脑分析比较，再发控

2、制指令，形成了反馈（再）控制。（飞镖离手后不再受控—离手时闭眼投掷行不行？）反馈信息组成要素二、闭环控制与开环控制的区别闭环控制：能将控制的结果反馈回来与期望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统。（引线穿针…）P111开环控制：不将控制结果反馈回来影响控制系统作用的系统。（掷飞镖…）系统中将控制结果反馈回来的部分，称作反馈环节。有无反馈环节形成“再控制”是区分闭环与开环控制的唯一标志。因为有反馈信息而形成了控制信号回路的闭环控制，也可称作反馈控制1、开环控制系统结构框图：（被控量信息不能返回到输入端形成偏差修正的“再控制”）给定值比较器控制量反馈环节控制器执行器被控对象2、闭

3、环控制系统结构框图：（控制的前被控量信息返回到输入端对控制过程产生影响）被控量反馈量执行器控制器给定值被控对象被控量控制量偏差量三、闭环控制与开环控制的组成与描述（射靶心）（大脑）（手）（飞镖）（射入点）（飞镖初速）可记为：“三器三量”是开环，“五器五量”是闭环水箱的水位自动控制系统四、小组协作实践：绘制系统框图当水箱水位下降到某一低位时，水泵开始抽水，而水位上升到另一高位时，水泵关机，这样，就控制了水箱水位总在这一低位与高位之间。水箱水位自动控制系统描述框图（小组展示）水箱的自动控制系统五、课外设计任务：绘制抽水马桶水位控制系统框图抽水马桶水位的自动控制系统1、填写P117表4-2第一行

4、2、绘制抽水马桶水位控制系统框图六、知识总结：1.闭环控制与开环控制的区别闭环控制：能将控制的结果反馈回来与期望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统。开环控制：不能将控制结果反馈回来影响控制系统作用的系统。2.闭环控制与开环控制的组成与描述给定值被控量反馈器控制器执行器被控对象反馈量偏差量＋－比较器控制量反馈控制系统“五器五量”开环控制系统“三器三量”谢谢再见！控制器（电子控制装置）执行器（水泵）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定值（设定的水位高度）反馈环节（水位传感器）控制量（进水量）比较器反馈量（水位）偏差量水箱水位自动控制系统描述框图七、常见简单控制系统框图1）自动

5、门控制系统：检测到的人的红外信号（输入）门的开或关（输入）转动控制电路电机自动门2）走道路灯的声光控制系统（开环）声控开关声传感控制器声音灯泡灯泡发光3）普通家用电饭煲的煮饭控制4）公共汽车车门的开关控制（开环）活塞装置电磁阀接通电源门门的开关发热盘热敏开关接通电源电饭煲煲内温度设定的温度和湿度实际的温度和湿度控制装置控温和抽湿装置粮库温、湿度检测装置6）粮库的温度和湿度的控制系统（闭环）车流量微电脑控制器红绿灯检测探头电子开关红灯或绿灯5）交通路口智能红绿灯自动控制系统（闭环）7）家用电冰箱的闭环控制系统输入被控对象执行器控制器反馈器设定温度(电子电路)(压缩机)(冷藏室)温度传感器(微

6、型电脑）比较器被控量实际温度电冰箱.swf控制量反馈量偏差量给定值我们来用框图展示控制系统的信息流向一般闭环控制系统的框图形式被控量反馈器控制器执行器被控对象反馈量偏差量＋－比较器控制量反馈控制系统“五器五量”抽水马桶水箱的自动控制系统浮球作为水位高度检测器,连杆作为比较器控制器（机械控制装置）执行器（阀门）被控对象（水箱）被控量（水箱水位）给定值（设定的水位高度）反馈环节（浮球等）控制量（进水量）比较器反馈量（水位）偏差量八、知识训练：1、学校的打铃系统目前一般都由电脑控制,其控制系统为()A.机械控制、闭环控制系统B.电子控制、闭环控制系统C.机械控制、开环控制系统D.电子控制、开环控

7、制系统答案：D本题属容易题，主要考核对控制手段的了解2、下列控制系统中属于自动控制系统的是（　　）A．客厅电器按钮开关B．普通旋转式自来水龙头C．某园艺公司内的恒温房D．汽车驾驶答案：C本题属容易题，主要考核对控制手段的了解3、关于控制系统下列说法正确的是（）A．开环控制系统没有比较器B．开环控制系统和闭环控制系统都有检测装置C．控制系统一定是人造系统D．自动控制系统一定是闭环控制系统答案：A4、为了方便人们的出入,有些