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时间：2018-10-20
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1、控制系统框图回顾1、控制系统的组成组成：控制器、执行器、被控对象、反馈环节相关量：给定量、控制量、被控量找下列例子中的各个珍珠1）如果将我们的身体看成是一个控制系统，在你从书架上拿出一本你想要的书的过程中，身体各部分分别完成什么功能？命令发出者：命令执行者：命令的作用对象：反馈环节：分析投掷飞镖这个案例控制器：大脑执行器：手被控对象：飞镖给定量：期望值被控量：落点2、例子分析1、供水水箱的水位自动控制系统2、加热炉的温自动控制系统3、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统控制器执行器被控对象给定值被控量控制量1、开环2、闭环反馈环节
2、控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器框图表示小练习：用方框图将下面的几个控制系统表示出来。1、供水水箱的水位自动控制系统2、加热炉的温自动控制系统3、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统浮球控制器阀门水箱预设水位进水量比较器1、供水水箱的水位自动控制系统水位热电偶控制器加热器加热炉设定温度比较器2、加热炉的温自动控制系统热量温度眼睛大脑手、阀门容器给定值比较器3、人工调节液面液体输出量液面位置4、希罗的自动门控制系统火炉连动系统庙门门的开/关相关量门的开/关小结控制系统的框图表示：开环闭环
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