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理论力学第9章课后作业答案.doc

理论力学第9章课后作业答案.doc

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1、9-1解：动点：物块A，动系：固连于斜面如图，t=2s时由得9-3动点：C点；动系：固连AB杆；杆AB平动9-9动点：A点；动系：固连于棱柱当t=1s时OA杆的角速度：（方向相左）由加速度合成定理向斜面的垂直线m-m投影，得OA杆的角加速度：9-11．动点：M；动系：固联于OA，绕O点定轴转动由加速度合成定理向OA的垂直线m-m投影，得其中：

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