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时间:2020-03-16
《基于Linux的车载GPSCNSS组合导航系统研究.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、分类号:单位代码:ANHUIUNIVERSITYOFSCIENCE&TECHNOLOGY论文题目:基于的车载组合导航系统研究作者姓名:查斌专业名称:电路与系统导师姓名:李良光副教授完成时间:二—三年六月中图分类号:论文编号学科分类号:密级:公幵安徽理工大学石页士学位论文基于的车载组合导航系统研究作者姓名:查斌专业名称:电路系统研究方向:信息处理技术导师姓名:李良光副教授导师单位:电气与信息工程学院答辩委员会主席:王勇论文答辩日期:年月日安徽理工大学研究生处年月日ADissertationinCiruitsandsystemsTheGPS/CNSSna
2、vigationsystemreaearchbasedonLinuxCandidate:ZhaBinSupervisor:LiLiangguangCollegeofElectricalandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168,ShungengRoad,Huainan,232001,P.R.CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方以外,论文中不包含其他人巳经发表或
3、撰写过的研究成果,也不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而傕用过的封料与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表不谢意。学位论文作者签名:曰期:年月曰学位论文版权使用授权书水学位论文作者完全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于徽理工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的
4、学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名:签字日期:对》年月《日导师签名签字曰期:年月么曰摘要摘要随着社会经济的发展和人们生活水平的提高,私家车的数量也越来越多。由于交通路网的日益更新,导致行人对路况不熟悉,使得出行极其不方便,这种情况在中国的各大城市更加明显。为了让行人能够更快捷的找到目的地,使出行变得更加人性化、智能化,于是便有了智能交通设备—卫星导航系统。目前市场上的卫星导航系统以上使用的是美国的处于绝对的垄断地位。为了打破这种垄断,避免美国等发达国家以经济或者政治等争端为由对我们实现信号的封锁,本课题进行了针对我国自主研制的北斗导航(导
5、航来替代单一的导航的研究。本课题采用的主处理器是以为核心的芯片,采用东方联星公司自主研发的模块作为定位信息接收模块,它能接收双系统(和的信号,并且能够非常方便地实现系统切换,热启动仅需要秒钟。本课题移植了操作系统,设计了相应的硬件电路,并对相关的硬件设计了驱动;利用处理器与模块通过串口进行信息交换,完成了整个系统的收集数据的功能,通过处理器对数据进行相关处理,用来设计导航系统的图形界面显示定位结果。与单一的卫星信号接收系统相比,本课题研究的“双星导航系统”接收机具有双保险的作用,同时在亚洲的某些地区,北斗卫星系统的信号是要强于信号的,对于某些重要的定
6、位应用如果出现信号的中断可能会产生严重的后果,双星系统可以有效的避免这种情况的发生,从而提高了整个系统运行的稳定性。本课题最终实现了一套性能稳定,成本低,并且能快速切换两种(不同卫星信号的“双星导航系统”接收机的设计,具有很好的应用前景。图表参关键词:;;;嵌入式系统分类号AbstractAbstractWiththedevelopmentofsocialeconomyandtheimprovementofpeople'slivingstandard,thenumberofprivatecarsaremoreandmore.duetothegrowi
7、ngroadnetworkupdate.Pedestriansarenotfamiliarwiththeroad.Mmakingtravelisextremelyinconvenient,thiscasecitiesbecomemorepronouncedinChinesemajorcities.Inordertoallowpedestrianstofindtheirdestinationsmorequicklyandmakethetriptobecomemorehumane,intelligent.Sotherewillbesomeintellig
8、enttransportationequipment-satellitenavigationsystem.A
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