生产线物流设备概论(.ppt

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1、第3章生产线物流设备生产线物料输送多采用各种输送机配以机械手和输送车组成有一定柔性的物料输送系统。其中的输送机包括辊子输送机、链式输送机、电动单轨车及各种配套的升降输送机。3.1辊子输送机3.1.1概述辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组成。辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器以及具有平底或直棱的各种工件。现代辊子输送机除了具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统特点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性3.1.2分类及特点1．结构形式表3-1列出了比

2、较常用的辊子输送机的结构形式、特点及其应用。(详见教材)按传动方式分类无动力式动力式:链传动、带传动、齿轮传动按输送方式分类积放式：限力式、触点控制按辊子形状分类圆柱形圆锥形轮形按辊子支承方式分类定轴式转轴式2．转运及辅助装置在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。(1)水平面垂直转运1)万向球台2)转台（2）平行转运转运小车(3)上下转运1)升降输送机2)升降段（4）岔道转运岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇处，分固定式和活动式。1)固定式岔道2)活动式岔道(5）垂

3、直升降机垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为S形和C形。S形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口与出货口在同一方向。C形升降机的出货口和载货台的回程交叉，容易发生事故，而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响。3.分流与合流装置(1)90。分流长短辊子配合链条输送升降横移机（2）3O。与45。分流长短辊子配合齿形皮带分流皮带机可通过气动元件上升或下降，使货物由主道转到岔道。分流叉路的极限速度当物品的速度为时，为使物体转向，所需向心力为，而转向所需要的向心力是由货物与辊子间的摩擦力提供，假设货物的重量有一半落在分流道上，货物与辊子间的摩擦系数为，就有

4、，所以分流叉路的极限速度。如果R=0.3m，=0.5，则max=0.85m/s.（3）合流装置相对于分流装置，合流装置的设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题。（4）旋转分配中心与轨道小车通过旋转分配中心可实现多条输送线输送的货物之间的交换。很显然，旋转分配中心的直径越大，分配中心所能连接的输送线也就越多。对于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道，它们之间货物的交换可采用轨道小车对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压顶升的辊道。由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统的运行。3.1.3传动方式

5、辊子输送机的传动方式有许多种，常见的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传动等。为保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有3～4个辊子同时支承一件货物，即辊子的间距应小于货物支承面长的1／4～1／3。1．皮带传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下面设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后运动。当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触，并靠摩擦力带动辊子转动。当把托辊放下时，皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。因此通过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一部分辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实现货物在辊道上的积存，起

6、到缓冲的作用。2．链条传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，成件货物直接放在辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜在环境恶劣的场合下工作，尤其适合输送重型或大件的货物。常用的有两种传动方式(辊子对辊子型和连续链型)。(1）辊子对辊子型，每个辊子轴上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子。首先由电机、减速器和链条传动装置驱动第一个辊子，然后再由第一个辊子通过单环链驱动第二个辊子，这样依次传递，使全部辊子成为驱动辊子(见图3-18)。3-18辊子对辊子型链条传动辊子输送机(2）连续链型是由一条连续的环链驱动的链传动辊子输送机，如图3-19所示。每个

7、辊子车上装有一个链轮，用一根链条通过张紧轮或压紧轮驱动所有的辊子。这种结构形式适合输送中等重量的载荷。3-19连续链型链条传动辊子输送（a）张紧轮式（b）压紧轮式3．电动滚筒式辊子输送机。电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒，每个电动滚筒内都配备有一套驱动系统，各自单独驱动。由于价格较贵，实际使用时，一般每隔几个无动力的辊子，才安装一个电动滚筒。该种输送机简捷、安全、更换维修方便，且容易实现货物的积存，一般用于频繁启动和制动的场合。3.1.4典型产品（ＧＺＴ型输送机）GZT型辊子输送机的部件组成一般见图3-20。（a）（b）图3-20辊子输送机部

8、件组成a)非机动辊子输送机b)机动式辊子输送机调节脚