大工16春《机械控制工程基础》在线作业.doc

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1、大工16春《机械控制工程基础》在线作业3一、单选题（共10道试题，共60分。）1.奈奎斯特判据是一种（）。.代数判据.几何判据.以上选项都对.以上选项都不对正确答案：2.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（）。.延迟时间.上升时间.峰值时间.调整时间正确答案：3.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的（）。.充分条件.必要条件.充要条件.以上选项都不对正确答案：4.频率响应是指系统对（）输入的稳态输出。.阶跃.斜坡.加速度.正弦正确答案：5.若系

2、统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统（）。.稳定.不稳定.以上选项都对.以上选项都不对正确答案：6.系统稳定与否由系统特征根的（）决定。.实部.虚部.以上选项都对.以上选项都不对正确答案：7.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是（）。.对数分度、对数分度.对数分度、线性分度.线性分度、对数分度.线性分度、线性分度正确答案：8.频率特性和频率响应（）。.没有联系也没有区别.只有联系没有区别.只有区别没有联系.既有联系又有区别正确答案：9.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳

3、定状态的响应过程称为（）。.瞬态响应.稳态响应.以上选项都对.以上选项都不对正确答案：10.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比（）。.没有关系.关系密切.以上选项都对.以上选项都不对正确答案：大工16春《机械控制工程基础》在线作业3二、判断题（共10道试题，共40分。）1.二阶系统的典型环节是惯性环节。.错误.正确正确答案：2.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式无关。.错误.正确正确答案：3.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差却是相同的。.错误.正确正确答案：4.线性定常系

4、统的全部极点位于复平面的左半部分是该系统稳定的充要条件。.错误.正确正确答案：5.劳斯判据是一种几何判据。.错误.正确正确答案：6.对于单位反馈控制系统，稳态误差等于稳态偏差。.错误.正确正确答案：7.稳态误差的大小与系统所用的元件精度、系统的结构参数和输入信号的形式都有密切的关系。.错误.正确正确答案：8.若系统特征根的实部全都小于0，系统不稳定。.错误.正确正确答案：9.波德判据是奈奎斯特判据的另一种描述法。.错误.正确正确答案：10.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的充要条件。.错误.

5、正确正确答案：