大工18春《机械控制工程基础》在线作业3辅导资料

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1、大工18春《机械控制工程基础》在线作业31、B2、A3、C4、A5、B一、单选题共10题，50分1、极坐标图()明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A能B不能C有时能、有时不能D以上选项都不对正确答案是：B2、在极坐标图中,积分环节的实频特性为()。A0B1CKD以上选项都不对正确答案是：A3、对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为()。A幅值穿越频率B增益交界频率CA和B都对D以上选项都不对正确答案是：C4、控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是()的。A稳定B不稳定C不能确定是否稳定D以

2、上选项都不对正确答案是：A5、劳斯判据()确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A可以B不可以C有时可以，有时不可以D以上选项都不对正确答案是：B6、0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。A0BKC∞D以上选项都不对正确答案是：A7、Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。A0BKC∞D以上选项都不对正确答案是：A8、系统对()输入的稳态误差称为速度误差。A阶跃B斜坡C加速度D以上选项都不对正确答案是：B9、系统输出的期望值与输出的实际值之(),称为系统误差。A差B和C积D商正确答案是：A10、适当的提高系统的开环增益

3、()稳态误差。A可以减小B可以增大C不影响D以上选项都不对正确答案是：A二、判断题共10题，50分1、综合考虑系统的相对稳定性和快速性,一般取0.707为最佳阻尼比。A对B错正确答案是：A2、系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。A对B错正确答案是：A3、若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。A对B错正确答案是：A4、波德图又叫奈奎斯特图。A对B错正确答案是：B5、极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。A对B错正确答案是：A6、复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为

4、最小相位传递函数。A对B错正确答案是：A7、依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。A对B错正确答案是：B8、Ⅰ型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。A对B错正确答案是：B9、0型系统不能跟踪斜坡输入。A对B错正确答案是：A10、位置误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。A对B错正确答案是：A