大工16秋《机械控制工程基础》在线作业3

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1、奥鹏大工16秋《机械控制工程基础》在线作业3一、单选（共10道，共60分。）1.对于单位反馈控制系统，稳态误差（）稳态偏差。A.等于B.不等于C.以上选项都对D.以上选项都不对标准解：2.同一系统，输入信号不同，系统的稳态误差（）。A.相同B.不同C.以上选项都对D.以上选项都不对标准解：3.一阶系统的典型环节是（）。A.比例环节B.惯性环节C.微分环节D.积分环节标准解：4.劳斯判据是一种（）判据。A.代数B.几何C.以上选项都对D.以上选项都不对标准解：5.线性定常系统的全部极点位于复平面的左半部

2、分是该系统稳定的（）条件。A.充分B.必要C.充要D.以上选项都不对标准解：6.若系统特征根的实部全都小于0，系统（）。A.稳定B.不稳定C.以上选项都对D.以上选项都不对标准解：7.稳态误差的大小与（）有密切的关系。A.系统所用的元件精度B.系统的结构参数C.输入信号的形式D.以上选项都对标准解：8.系统特征方程的各项系数均不为零，是系统稳定的（）条件。A.充分B.必要C.充要D.以上选项都不对标准解：9.控制系统的稳定性是由系统本身的结构所决定，与输入信号的形式（）。A.有关B.无关C.以上选项都

3、对D.以上选项都不对标准解：10.波德判据是（）的另一种描述法。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.以上选项都对D.以上选项都不对标准解：大工16秋《机械控制工程基础》在线作业3二、判断（共10道，共40分。）1.频率响应是指系统对正弦输入的稳态输出。A.错误B.正确标准解：2.系统稳定与否由系统特征根的虚部决定。A.错误B.正确标准解：3.若系统传递函数的所有极点均分布在[s]平面的左半平面内，系统稳定。A.错误B.正确标准解：4.系统在某一输入信号的作用下，输出量从初始状态到稳定状态的响应过程称为瞬态

4、响应。A.错误B.正确标准解：5.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为上升时间。A.错误B.正确标准解：6.二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比没有关系。A.错误B.正确标准解：7.波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是对数分度、线性分度。A.错误B.正确标准解：8.奈奎斯特判据是一种代数判据。A.错误B.正确标准解：9.系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的必要条件。A.错误B.正确标准解：10.频率特性和频率响应既有联系又有区别。A.错误B.正确标准

5、解：