汽车制动性能的恒定性.ppt

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1、汽车的制动性一、附着力与附着系数地面制动力最大值等于地面垂直反力与附着系数的乘积：1.滑移率与附着系数（1）附着率：轮胎与路面间传递的切向力与地面垂直反力的比值。（2）滑移率地面制动力产生前，车轮作纯滚动。式中：-车轮旋转线速度，rad/s；r-车轮半径，m。汽车的制动性制动开始后，产生制动器制动力矩，使车轮旋转速度相对于车速降低。随着制动强度增大，制动器制动力矩达到使车轮抱死。制动滑移率为：驱动滑移率为：汽车的制动性（3）附着率与滑移率的关系试验证明：附着率是滑移率的函数。制动强度不大，滑移率较小时，纵向附着率几乎随滑移率的增大成正

2、比增大；而后，随滑移率增长，纵向附着率缓慢增长，直至达到峰值附着系数。然后，随着滑移率继续增大，纵向附着率反而下降，直至当车轮抱死滑移后，附着率达到滑动附着系数。滑移率较小时，侧向附着率的值较大；随滑移率增大，侧向附着率的值减小；而当车轮抱死滑移后，滑移率为1时，侧向附着率的值降至接近于零。汽车的制动性2.垂直反力若汽车的总重为G，在水平路面上制动，并忽略空气阻力影响，前后轴的地面垂直反力的值为：制动过程中会发生载荷的转移，即：前轴的垂直载荷增大，而后轴的垂直载荷减小。制动时轴荷转移影响前后车轮附着力相对大小，因而影响前后车轮最大地面

3、制动力相对大小。汽车的制动性3.影响附着系数的因素附着系数值取决于道路材料、路面状况和轮胎结构、轮胎气压、胎面花纹、材料以及行驶速度等。路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土（干）0.8～0.90.75沥青（湿）0.5～0.70.45～0.6混凝土（湿）0.80.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4～0.5雪（压实）0.20.15冰0.10.07汽车的制动性路面结构:宏现上有一定不平度；微观结构:粗糙且有棱角。增大轮胎与地面接触面积可提高附着能力；低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。不同花纹的轮胎

4、，附着系数也不同；轮胎磨损后，随着花纹深度减小，附着系数降低。车速提高后，附着系数下降。汽车的制动性2）垂直反力若汽车的总重为G，在水平路面上制动，并忽略空气阻力影响，前后轴的地面垂直反力的值为：制动过程中会发生载荷的转移，即：前轴的垂直载荷增大，而后轴的垂直载荷减小。制动时轴荷转移影响前后车轮附着力相对大小，因而影响前后车轮最大地面制动力相对大小。汽车的制动性驾驶员反应时间制动器起作用时间持续制动时间制动释放时间二、汽车的制动效能1．汽车的制动过程汽车的制动性汽车的制动效能指汽车迅速降低车速直至停车的能力。制动效能可以用制动距离、制

5、动力和制动减速度三个指标评价。（1）制动力和制动减速度若汽车总质量为M，道路附着系数为，最大制动力为：制动器技术状况良好前提下，持续制动最大减速度取决于附着力，因此：2.汽车的制动效能汽车的制动性制动距离指在规定的初速度Va0（km/h）时急踩制动时，从脚接触制动踏板起至机动车停住时止机动车驶过的距离，包括在制动器起作用时间内驶过的距离S2和在汽车以最大减速度持续制动时间内所驶过的距离S3。若制动器技术状况良好，汽车的制动距离可用下式计算：汽车的制动性3．影响汽车制动效能的因素主要因素：制动器起作用时间、最大制动减速度及制动起始车速。

6、持续制动期间，汽车最大减速度取决于附着力。因此，道路附着系数的大小，对汽车的制动距离有重要影响。制动起始车速越低，制动距离越短。在制动器起作用时间内的速度很快，因而对制动距离影响很大。制动器起作用时间与制动系的结构形式有密切的关系。汽车的制动性三、制动效能的恒定性制动效能的恒定性：制动器抗热衰退现象和水衰退现象的能力。1.制动器的抗热衰退性能反映了汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度。汽车长时间进行强度较大的制动时，制动器的温度升高后，制动摩擦片性能下降，制动器摩擦副的摩擦系数减小，所产生的摩擦力矩和制动力减小，制动效能降

7、低。这种现象称之为制动器的热衰退。汽车的制动性四、制动效能的恒定性制动效能的恒定性：制动器抗热衰退现象和水衰退现象的能力。1.制动器的抗热衰退性能汽车的制动性2．影响制动器的抗热衰退性能的因素抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构形式有关。制动器单位制动轮缸推力所产生的制动器摩擦力定义为制动效能因数。可用制动效能因数与摩擦系数的关系曲线说明各种类型制动器的效能及其稳定程度。汽车的制动性2．制动器的抗水衰退性能制动器的抗水衰退性能反映了汽车涉水后制动效能保持的程度和恢复的快慢。制动器涉水引起制动效能下降的现象称为制动器的水衰退现象。

8、其原因是水的润滑作用使制动摩擦片与制动毂间摩擦系数下降。制动器浸水后，经过若干次制动，在摩擦热作用下使水分蒸发，摩擦片逐渐干燥，逐渐恢复到浸水前的制动能，称为水恢复现象。盘式制动器的水衰退影响比鼓式制动器的要小，制动效能