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时间:2020-03-11
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1、21.07.2021121.07.20212工厂应用场合21.07.20213风险评估21.07.20214应用场合紧急停止:安全信号源21.07.20215应用场合-安全脚踏:安全信号源21.07.20216应用场合-光栅保护:安全信号源21.07.20217传统解决方案21.07.20218市场常见安全产品Honeywell公司FSC(FailSafeContro1)系统;西门子公司构建在Profibus或Profinet之上的PROFIsafe安全网络;Pilz公司的PSSuniversal分布式
2、I/O和控制平台;欧姆龙公司的DeviceNetSafety系列安全网络;Beckhoff的TwinSAFE系统21.07.20219市场常见安全网络21.07.202110倍福模块化安全解决方案集成在Beckhoff端子模块系统中具有与标准系统相同的模块化特性工程项目集成在BeckhoffTwinCAT系统中独立于下位现场总线系统(PROFIBUS、RTEthernet、EtherCAT,…)符合IEC61508、EN954、ISO13849等安全标准使用开放的Safety-over-EtherCAT
3、通讯协议21.07.202111倍福模块化安全解决方案亮点21.07.202112安全逻辑端子模块KL6904安全驱动安全输出端子模块KL2904SichereEingängeKL1904安全输入端子模块KL1904安全解决方案的进步21.07.20211313TwinSAFE组件接信号源的安全输入模块可编程安全逻辑模块安全输出模块信号周期交换信号周期交换21.07.202114主站12345安全地址从站红色箭头代表从站到主站的安全报文绿色代表主站到从站的安全报文S地址必须分配给每个TwinSAFE设备
4、S地址在配置中必须是唯一的S地址采用二进制编码21.07.202115用于TwinSAFE设备的S地址1521.07.2021161616适用于标准功能和安全功能的混合通讯(结构一)和分离安全模块的标准通讯(结构二:BX9000)适用于标准功能和安全功能的分离通讯(结构三:BX和下位机SSB总线)K-Bus安全模块适合于多种总线网络21.07.202117采用TwinSAFE技术实现设备安全联网17设备“A”设备“B”设备“C”Twinsafe-DataTwinsafe-Data21.07.202118
5、EL1904、EL2904、EL2902配置存储在安全PLC(EL6900,KL6904)的逻辑电路内上传的是部分Safety-over-EtherCAT协议替换EL6900-无需手动恢复程序!无需存储介质自动备份/存储机制简单的更换21.07.202119EL6900能支持更多的TwinSAFE功能块TWOHANDMUTINGSR/RSTON/TOFEDME-STOPMONANDORDECOUPLEROPMODEKL6904EL690xConnectionShutdown21.07.202120在循环
6、接口中进行功能块诊断简单链接至标准PLC功能块状态RUN、Stop、Error、SAFE功能块诊断例如EDM错误(外部设备监视器)通道1与2的差异错误映射到周期扫描接口中21.07.202121有关可用接口的所有信息变量可在系统管理器中连接输入和输出数据状态和诊断变量可在标准的PLC程序中使用21.07.202122TwinSAFE功能块举例–抑制抑制–出于安全考虑的强制行动MSx–抑制开关AOPD–有效的光电保护装置21.07.202123TwinSAFE转换器用CFC利用图表简单说明TwinSAFE
7、项目转换工具可将TwinSAFE逻辑链转换为CFC图表,反之亦然可显示或隐藏KL/EL系列输入和输出端子模块21.07.202124TwinSAFE图表中有/无KL/EL端子模块的说明(直观图)KL/EL21.07.202125EK1914
8、EtherCATCouplerwithintegrateddigitalstandardandsafetyI/Os新产品-带安全的ETHERCAT耦合器21.07.202126新产品-独立型/网络型安全控制器
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