倍福 twincat nci手册

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1、第四部分 TwinCATNCITwinCATNCI代表“数字控制插补”，是数控系统（NC）对运动路径进行插补。TwinCATNCI提供3D插补（解释器，设置点生成器，位置控制器），带有NC接口的集成PLC系统以及采用现场总线的轴I/O连接。NCI每个通道能够驱动3个路径控制轴以及最多5个辅助轴。而且，能够创建主轴/从动轴的连接。根据ISO6983(DIN66025)以及其扩展标准进行编程。安装准备条件当安装TwinCAT时，能够使用TwinCATNCI选择NCI等级。概要章节内容解释器系统管理器接口描述系统管理器的解释器参数以及功能。解释器解释器编程指令。

2、PLCNCI库描述特殊的NCI库。例子使用PLC，NC程序以及系统管理器配置的例子。附录几何类型，参数等等。 TwinCATNCI概要为了能够使用插值功能，必须在系统管理器中配置一个插值通道。配置过程在系统管理器文档的NC配置-通道章节中描述。保证您在选择框中为插值功能选择了NC通道。-263-插值通道属性页面的描述嵌入在“插值”单元中。解释器单元属性页面的描述嵌入在“解释器”单元中。组属性页面的描述嵌入在“组”单元中。 TwinCATNCITwinCATNCI插值通道单击插值通道（上图中，单击的是“Interpolation2”），显示下面的对话框：-2

3、63-“在线”标签页面将列出当前的插值组中所有的轴。下列实时参数将被显示：·实际位置·设置位置·跟随误差·设置速度以及·错误代码“重载”标签页面显示轴的通道重载并且能够通过“重载”属性页面进行设置。如果PLC处于运行状态并且循环通道接口处于写状态，这里设置的重载命令将会被PLC重新写入。重载操作的更多信息能够在TwinCATNCPTP章节－重载与停止中找到。备注：当转轴重载命令通过循环通道接口写入时，此时这些设置不再有效。-263- TwinCATNCITwinCATNCI解释器单元鼠标单击解释器单元（Channel2_Itp）来查看下面的属性页面以及在线

4、的窗口：解释器在线窗口解释器M－功能R参数零点工具编辑器MDI解释器在线窗口-263-轴正如插值通道中的“在线”属性页面，这个窗口列出了目前插值组所包含的所有轴。显示下面的参数值：·实际的位置·设置的位置·跟随误差·设置速度以及·目前的错误代码SAF程序代码显示SAF程序代码显示列出了块执行模块中当前正在处理的NC程序块。窗口中的最后一行显示了当前的NC程序块。备注：几乎所有的参数，程序代码显示都能够通过ADS读出。例如，这能够用来在一个VB应用程序中给出目前的NC块(参看ADS设备文档－ADS接口NC)。程序名字显示目前加载的程序名字。其不必与编辑器中显

5、示的程序名字相同。解释器状态解释器状态反映了解释器状态机的当前状态。下面给出了完整的状态列表。因为PLC求值器不需要所有的状态信息，因此仅仅解释最重要的参数。状态描述ITP_STATE_IDLE当没有NC程序加载或者正在执行组重置命令时，解释器处于空闲状态。当目前的程序中止时，解释器也将进入空闲状态。为了阻止代码为0x42C5的-263-错误，此时必须执行组重置命令。因此通过PLC进行运动中止控制后，推荐执行组重置命令。ITP_STATE_READY在成功地加载NC程序代码后，解释器处于准备完毕状态。在程序代码被成功的执行完毕并且退出后，解释器进入准备完毕

6、状态。然后此时可以接收其它状态。ITP_STATE_ABORTED在执行一个NC程序代码的过程中，如果发生了运行错误，解释器将进入失败状态。实际的错误代码在ChannelStatus（通道状态中）给出。ITP_STATE_SINGLESTOP这个状态仅仅在SingleBlockMode（单块模式）下可以设置。只要命令入口已经从解释器传送到NC核心，解释器将进入这种模式。定义解释器状态：0ITP_STATE_INITFAILED1ITP_STATE_IDLE2ITP_STATE_READY3ITP_STATE_STARTED4ITP_STATE_SCANNI

7、NG5ITP_STATE_RUNNING6ITP_STATE_STAY_RUNNING7ITP_STATE_WRITETABLE8ITP_STATE_SEARCHLINE9ITP_STATE_END10ITP_STATE_SINGLESTOP11ITP_STATE_ABORTING12ITP_STATE_ABORTED13ITP_STATE_FAULT14ITP_STATE_RESET15ITP_STATE_STOP16ITP_STATE_WAITFUNC17ITP_STATE_FLUSHBUFFERS通道状态通道状态基本上给出了通道当前的错误代码，例如如

8、果当NC程序代码在加载或者执行时出现了错误，将会生成相应的错误代码