《倍福运动控制系统》PPT课件

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1、基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统德国倍福自动化倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统内容：1、倍福的PC控制理念2、运动控制软件1)TwinCATNCPTP2)TwinCATNCNCI3)TwinCATCNC扫描仪电话上网打印机ProfibusInterbusCANopenDeviceNetLightbusSercosEthernetWindowsXP/CEI/O映射应用程序平台操作员界面ScadaWindows应用程序程序开发平台SystemManagerPLCNCPTPNCII/OServerPLCSer

2、verNCPTPServerNCIServer实时核扩展用户模式核模式VGA显示器ModemRS232C并行口局域网软盘硬盘1、倍福的PC控制理念:在工业PC平台上的TwinCAT结构倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统WindowsNT,2000,XP现场总线接口卡驱动程序ADS路由器I/O服务器I/O映射PLC服务器I/ONC服务器其它例如，凸轮等系统管理器ADSPLC控制诊断功能如示波器用户HMI用户HMIADSADSTCP/IP内核模式用户模式ADSADSOCX/DllOPCADSADSADSADSI/OI/OTwi

3、nCAT系统实时服务器1、倍福的PC控制理念:在工业PC平台上的TwinCAT结构倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统PLC任务和NC任务定时地以多任务多线程独立运行周期性地获取CPU的计算时间WindowsNT和HMI程序NC服务PLC服务在PC上一个PLC程序和NC控制的实时运行PLC周期(例如.2ms)PLC周期tt在PC上运行PLC和NCNC周期(例如.1ms)NC周期NC周期NC周期1ms2ms3ms4ms5ms例如.1、倍福的PC控制理念:控制机制倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统逻辑运算

4、与处理路径规划闭环控制位置，速度加速度控制通用插补同步，凸轮飞剪等PLCPLCNCPTPNCPTPPLCNCI/CNCTwinCAT–PCControlPLC/NCPTP/CNCPLCPLC2、TwinCAT—软件平台及功能倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统2021/10/237I/O,PLC,NCPTP,NCI/CNC高度集成在一个平台中实时性：硬实时能力周期最小至50微秒(Beckhoff专利技术!)基于EtherCAT总线几乎运行于任何一个PC纯软件解决方案(无需硬件扩展)2、TwinCAT—软件平台及功能倍福基于

5、PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统2021/10/2382.1、TwinCATNCPTP多达255个轴易于设置和维护对所有轴类型开放伺服轴步进轴直流电机开关轴液压轴通过下列接口连接到驱动器数字接口：Lightbus,Sercos,SSI,ProfibusDP/MC等模拟量：±10V，脉冲串倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统2021/10/239点对点运动(PointtoPoint)电子齿轮同步数字凸轮开关凸轮运动叠加（合成）飞剪2.1、TwinCATNCPTP倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系

6、统2021/10/23102.2、TwinCATNCI最多控制轴数：255最多独立通道：31每个通道控制轴数：3插补轴+5个辅助轴CNC编程：采用DIN66025编程语言PLC编程：IIEC61131-3易于访问PTP轴：PLC可通过功能库轻松使用这些功能倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统2.3、TwinCATCNC满足高要求的CNC轨迹控制完整的CNC功能32轴插补坐标和运动转换5轴功能齿条插补倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统2.3、TwinCATCNC最多控制轴数：64坐标轴/12主轴最多独立通道

7、：12每个通道最多控制轴数：32插补轴/12主轴CNC编程：采用DIN66025编程语言PLC编程：IIEC61131-3易于访问PTP轴：PLC可通过功能库轻松使用这些功能倍福基于PC的运动控制技术—TwinCAT运动控制系统