轮机构的凸轮基圆半径,已知：从动件行程,推程运动角.doc

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1、例：尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径=60mm，己知:从动件行程力=40mm，推程运动角为8{}=150°，远休止角8S=60“，回程运动角瓦)，=120°,近休止角为①，=30°；从动件推程、回程分别采用余弦加速度和正弦加速度运动规律。对该凸轮机构进行模拟仿真。解：1.从动件推程运动方程推程段采用余弦加速度运动规律,故将己知条件力。=150二5龙/6、/?=40/nm代入余弦加速度运动规律的推程段方程式中，推演得到*s-20(1-cos£》)

2、即5龙/65/<7^/6时，y=/?,v=0,6/=0o3.从动件冋程运动方程因冋程段采用正弦加速度运动规律，将己知条件久，=120°=2龙/3八h=40mm代入正眩加速度运动规律的冋程段方程式中，推演得到L—R31s=40x2.75-—J+——sin(3J-3.5^)2龙2龙_

3、S/View。在欢迎对话框屮选择aCreateanewmodel",在模型名称(Modelname)栏中输入:tuluen；在垂力名称(Gravity)栏中选择"EarthNormal(-GlobalY)"；在单位名称(Units)栏中选择"MMKS-mm,kg,N^,deg如图1-1所示。Howwouldyouliketoproceed?(•anewmodelXkDAIVlS「Open

4、2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的将度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏屮，选择设置（Setting）下拉菜单屮的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸（Size）中的X和Y分别设置成250mm和300mm,间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm：然后点击“OK”确定。2.2用鼠标左键点击选择（Scleci）图标,控制面板出现在工具箱屮。用鼠标虫键点击动态放大（DynamicZoom）图标移动鼠标进行放大或缩小。2.3放，3、用升程表创建凸轮轮廓曲线,在模型窗口屮，点击鼠标左键并按住不3.

5、1在ADAMS/View5件库中选择球体（Sphere）在原点（0,0,0）（选择坐标原点，将为下面利用升程表创建凸轮轨迹带來方便）处创建一个球形观察点，球体的参数选择“NcwPart",半径选择10mm（这里只要求球形观察点的运动轨迹就行,为了观察清楚，将球形观察点用一定半径大小的球体來表示），创建后的名称默认为“Part:PART.2根据凸轮基圆半径r0=60mm,在点（0,60,0）处创建第二个球体（Sphere）,球体的参数选择uNewPart半径选择10mm（理山同上），创建后的名称默认为"Part:PART_3•参数选择为“2Bod-1L

6、oe"和3.2在ADAMS/View约束库屮选择旋转副（Joint:Rcvolutc）"NormalToGrid",标左键先点击原点出的球体（PART.2）,再点击机架（ground）,最后在球体中心点击鼠标右键，弹出Select对话框，如图3-1所表示，选择“PART_2・cm”，然后点“OK”确定。在球体（PART_2）上成功创建旋转副（Joint:JOINT」），如图3・2所示。x

7、4SelectPART_2・cmPART2・MARKER1OK图3-1选择对话框图3-2在球体（PART.2）上创建旋转副,参数选择为“2Bod-1Loe”3.3在ADA

8、MS/View约朿库屮选择移动副（Joint:Translational）和“PickFeature”，鼠标左键先点击点（0,60,0）处的球体（PART_3）,然后点击原点处的球体（PART_2）,最后在球体（PART_3）屮心点击鼠标右键.在弹HISelect对话框中选择“PART_3-cnf然后点“OK”确定，就会出现臼色的箭头，移动光标，使箭头指向Y轴的正方向后点击鼠标左键，从而在球体（PART_3）上成功创建移动副（Joint:JOINT_2）,如图3・3所示3.4在ADAMS/View驱动库屮选择旋转驱动（RotationalJointMot

9、ion）输入速度值360d,表示驱动装賀毎分钟转360度，用鼠标左