全自动装订机凸轮机构从动件运动规律

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1、第27卷第3期轻I机械Vo1．27No．32009年6月LightIndustryMachineryJun．2oo9[研究·设计]全囟动装诃规轮枫枸从动件运动规律张书，刘小娟(中山职业技术学院机械工程系，广东中山528404)摘要：应用运动参数无因次化的方法。参照一般凸轮机构运动规律的设计原则．依据实际工作中对压铆工作过程的要求确定了全自动装订机空间凸轮结构从动件的运动规律。给出了运动规律曲线方程。经实验表明，该运动规律可以较好的满足运动、动力学性能要求，实现预期的功能。关键词：运动规律；凸轮机构；全自动装订机中图分

2、类号：TH112；TS885文献标志码：A文章编号：1005—2895(2009)03-0015-03MotionLawofFollowerComponentinCamMechanismofComplete．automaticBinderZHANGShu．LIUXiao．juan(DepartmentofMechanicalEngineering，ZhongshanPolytechnic，Zhongshan528404，China)Abstract：Applyingthemethodofkinematicparame

3、terdimensionless，referringtothedesignprincipleofthemotionlawforthecommoncammechanism，accordingtothedemandsofbindingworkingprocessinreality，themotionlawofthefollowerisdetermined，andtheequationofmotionlawcur1)eisgiven．Itisprovedpracticallythatthemotionlawcanbette

4、rsatisfythedemandsofkinematicsanddynamicsperformancethusrealizetheanticipativefunction．Keywords：motionlaw；cammechanism；complete—automaticbinder0前言传动机构动作，并通过下铆头向上的挤压完成压铆管装订机是一种办公设备，具有无粉屑污染、噪声上下端部的翻帽，形成标准的端帽，装订完成。此后，小、操作简单、环保等优点，在金融、海关、图书及档案下铆头载体向下运动，退回初始位置，上铆头也退

5、回初等部门应用十分广泛。采用空间圆柱凸轮机构的全自始位置，一次工作循环完成。动装订机是一种新型的装订设备，不仅可以简化传动2从动件运动规律的设计要求分析机构，而且使装订动作快速、可靠，装订质量大幅提高。2．1简化的凸轮机构物理模型本文根据全自动装订机对压铆形状和质量的要求，选可以将全自动装订机凸轮传动机构简化为一个直择和设计凸轮机构从动件的运动规律，以满足机器对动推杆圆柱凸轮机构，如图2所示。由空间凸轮1通凸轮机构的要求。过滚子3带动下铆头载体2做垂直方向的上下运动。1结构原理分析2．2全自动装订机对从动件运动规律的

6、要求如图1所示为全自动装订机主要传动结构的原理为了保证压铆形状的一致、美观，全自动装订机对示意图。其工作原理为：空间凸轮3转动的同时，与它凸轮机构有一些重要的要求，而这些要求的实现取决一起转动的棘轮1通过推杆2推动摆杆4摆动，并拉于从动件运动规律的设计。动拉杆及钢丝绳5，然后通过介轮8拉动下铆头载体61)运动平稳性转动一个角度，下铆头载体6通过滚子7与空间凸轮在空间圆柱凸轮带动与从动件固联的铆头向上运3接触，在空间凸轮旋转力带动下，下铆头载体6通过动压铆过程中应平稳，冲击和振动应限制在所要求的直线轴承做向上的直线运动

7、。同时上铆头通过另一套范围内。从动件的运动规律，即加速度的变化规律，直收稿日期：2008—11-06；修回日期：2009-01-05作者简介：张书(1978一)，男，河北崇礼人，硕士研究生，助教，现主要从事机械工程的教学和科研工作。·16·轻工机械LightIndustryMachinery2009年第3期增大[引。3从动件运动规律的设计在凸轮机构从动件运动规律中，起始和结束阶段滚子都处于静止状态，其s，，0均为0。工作阶段的运动曲线是由工作要求确定的。凸轮从0。转到0，从动件位移s由0上升到h，由工作要求确定0。=

8、10，0=109，h=75，可以得到工作段的运动函数为10)+l09≤<264(1)【s2：85264≤0≤273其图形如图3所示。901．棘轮；2一推杆；3-空间凸轮；4一摆杆；5-拉杆及钢丝绳；7。6一下铆头载体；7一滚子；8一介轮图1全自动装订机传动机构原理示意图接影响凸轮机构的轮廓鎏。0墓刚l90。180l峙270。l形状和工作性能⋯。