课题2学习机械基础任务1凸轮机构.doc

《课题2学习机械基础任务1凸轮机构.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、授课日期授课班级10大机同机授课课时2课时授课形式新授授课章节名称任务1认识常用机构使用教具多媒体教学目的1、较链四杆机构的组成2、较链四杆机构分类3、较链四杆机构判别教学重点较链四杆机构分类及应用场合教学难点饺链四杆机构判别更新、补充、删节内容课外作业课后练习教学后记授课主要内容或板书设计任务1认识常用机构1、较链四杆机构的组成2、饺链四杆机构分类3、饺链四杆机构判别课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤复习引入1・机电一体化的定义？2•机电一体化系统的五大组成要素及各耍素的功能？世界上前沿科技介绍新课学习任务1认识常用机构讲授一、平面连杆机构连杆机构：各构

2、件间均以低副（转动副、移动畐H球面副、圆柱副等）和连接的机构称为连杆机构，也叫低副机构。平面机构：各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）。空间机构：至少有两个构件能在三维空间中相对运动。连杆机构（面接触的结构）的优点：运动副单位面积受压力较小，面接触便于润滑，故磨损较小；制造方便，易获得较高的精度；两构件Z间的接触是靠本身的儿何封闭来维系的；连杆机构可以实现给定的运动规律或实现给定的运动轨迹，但只用于速度较低的场合。讨论机架：机构的固定构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周

3、转动的连架杆；摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动的连架杆。曲柄存在的条件:分析：若Li能绕A整周相对转动，则存在两个特殊位置。在△AC'D中有：L4<(Lz-Lj)+L3L3W(L2-L

4、)+L4L1+L4WL2+L3.(1)L1+L3WL2+L4.(2)在AAC”D中有：L1+L3WL4+L3.(3)将(1)、(2)、(3)式两两相加，得到以下关系式:L1WL2LWL3,L

5、WL4以上关系表明11为最短杆。注意:较链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件:最长杆的杆长W其余三杆长度Z和。曲柄存在的条件：(1)杆长Z和条件：最短杆与最长杆长度Z和

6、小于或等于其它两杆长度z和。(2)最短杆条件：连架杆和机架中必有一杆是最短杆。你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？方法如下:、b、c、〃（长度aab»cad）N以最短杆相邻杆为机架双摇杆机构曲柄摇杆机构以与最短杆相对的杆为机架以最短杆为机架双摇讐£双曲柄机构］

7、知识拓展小结作业1•连杆机构输岀件具有急回特性：极位夹角〉Oo2.死点位置饺链四杆机构的判别课后练习