《机械设计基础》教案 凸轮机构.doc

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1、授课内容目的要求第7、8次课重点难点授课计划学时4课前准备教具凸轮机构凸轮机构的组成及特点§1凸轮机构的应用和类型(4—11)§2从动件的常用运动规律(12-16)§3•平面凸轮轮廓曲线的设计(17-24)§4•凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定(25—28)简要总结课堂讲授的内容，强调从动件的常用运动规律应用课堂小结场合以及对心平面凸轮轮廓曲线的设计及校核作业、思考4・1、3课后小结总结凸轮机构的特性及应用局限性；引出齿轮机构《机械设计基础》教案凸轮机构的分类方法及应用；分析从动件常用运动规律及应用。

2、盘形凸轮轮廓的设计方法及校核；简要介绍其他凸轮轮廓的设计方法。掌握凸轮机构的分类方法及应HL理解从动件常用运动规律及应用。掌握盘形凸轮轮廓的设计方法及校核；了解其他凸轮轮廓的设计方法。重点：凸轮机构的分类方法及凸轮机构的命名；理解从动件常用运动规彳耳及应用的分析；掌握对心盘形凸轮轮廓的设计方法及校核难点：从动件常用运动规律分析、盘形凸轮轮廓的校核《机械设计基础》教案第四章凸轮机构§1凸轮机构的应用和类型（4）一、凸轮机构的组成及应用（4一8）1、组成2、特点⑴从动件可实现较任意复杂的运动规律⑵不能做远

3、距离的运动传递⑶不能承受高的载荷（高副连接）3、应用（5）—：凸轮机构的分类（9、10、11）1、按凸轮的形状来分凸轮：盘形凸轮.移动凸轮.圆柱凸轮2、按从动件末端的结构型式3、按从动件的运动方式从动件：⑴尖端形状：尖顶.落&、年猱⑵运动形式：直制、卷幼特点：尖底从动件：易磨损；可实现任意复杂的运动规律滚子从动件：不易磨损；可实现较复杂的运动规律平底从动件：压力角为零度，传动角为90度，传动性能最好4、按从动件的移动导路与凸轮的回輪中心相对位置对心（对置）：移动导路通过凸轮的回转屮心偏心（偏置）：移动

4、导路不通过凸轮的回转屮心5、按凸轮与从动件保持接融的方式力锁合型：利用从动件的重力或其它外力使凸轮与从动件保持接触的方式形锁合型（几何锁合）：利用凸轮的几何形状使凸轮与从动件保持接触的方式凸轮机构的命名：从动件的移动导路与凸轮的回转屮心相对位置+从动件末端型式+凸轮与从动件保持接触的方式+从动件的运动+凸轮的形状§2从动件的常用运动规律（12）一、常用术语（12）1、基圆2、基圆半径ro3、推程4、升程h5、推程运动角516、远停留7、远休止角§28、冋程9、回程运动角§310、近停留11、近休止角§

5、4二、从动件的常用运动规律1、等速运动(13)⑴定义：从动件在推程(或回程)作等速运动⑵特点：v—S线图；s—8线图；a—§线图⑶运动对实际应用的影响：在运动开始和结朿时存在刚性冲击⑷应用场合：适应于低速及从动件质量不人的场合2、等加速等减速运动14)⑴定义：从动件在推程(或冋程)的前半行程作等加速运动；后半行程作等减速运动，且做等加速的加速度与做等减速的加速度大小和等⑵特点：a—5线图；v线图；s—6线图⑶运动对实际应用的影响：在运动开始、屮间和结束时存在柔性冲击⑷应用场合:适应于中速3、简谐运动(

6、15)⑴定义：从动件在推程(或回程)作简谐运动⑵特点：s—8线图；v—8线图；a—§线图⑶运动对实际应用的影响：在运动开始和结束吋存在柔性冲击⑷应用场合：适应于屮速场合三、从动件运动规律的选择(16)§3•平面凸轮轮廓曲线的设计（17）一、设计方法1、建立数学模型，编程，cad辅助设计特点：速度快，准确2.樹解•反转图解设计法特点：直观；方便（本章只介绍图解法设计凸轮轮廓）二、所需已知条件：1、从动件的运动规律：即s—d线图2、凸轮的基圆半径：ro；角速度w（转向）3、从动件相对于凸轮的位置三、凸轮轮

7、廓设计（图解法）1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮（18—19）2、对心滚子直动从动件盘形凸轮（20—22）3、对心平底直动从动件盘形凸轮（23）4、偏置从动件盘形凸轮（24）§4•凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定一、凸轮工作轮廓应满足的要求1、能保证从动件准确实现所要求的运动规律2、机构具有良好的传动性能3、凸轮结构尺寸紧凑二、运动失真现象（能保证从动件准确实现所要求的运动规律31）1、滚子从动件的滚子半径叮对凸轮实际轮廓的影响（31）2、理论轮廓最小曲率半径加讪的求法（补充）§3•平面凸轮轮廓曲线的设

8、计（17）一、设计方法1、建立数学模型，编程，cad辅助设计特点：速度快，准确2.樹解•反转图解设计法特点：直观；方便（本章只介绍图解法设计凸轮轮廓）二、所需已知条件：1、从动件的运动规律：即s—d线图2、凸轮的基圆半径：ro；角速度w（转向）3、从动件相对于凸轮的位置三、凸轮轮廓设计（图解法）1、对心尖顶直动从动件盘形凸轮（18—19）2、对心滚子直动从动件盘形凸轮（20—22）3、对心平底直动从动件盘形凸轮（23）4、偏置从动件盘形凸轮（24）§4•