机器人模具堆焊修复再制造系统技术参数.doc

《机器人模具堆焊修复再制造系统技术参数.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、机器人模具堆焊修复再制造系统技术参数一、标段一——机器人及堆焊系统本套招标采购的机器人口动弧焊系统用于模具的自动化多层•多道堆焊修复，或零件直接堆焊成形，至少应具有如下组件或功能。1、七轴联动弧焊机器人一套（带第七轴移动滑台）1」*本系统所釆购的机器人用于白动气体保护堆焊，应具备完备的弧焊功能模块，能根据预定的轨迹白动施焊。1.2具有足够的通讯接口，能与焊机、滑台等外围设备进行通讯控制。1.3*要求本堆焊系统所采用的工业机器人具有先进设计制造水平、高可靠性。1.4弧焊机器人工作空间可达半径＞1.4mo1.5机器人手腕末端负载＞5kg,并能满足作业过程中夹持焊枪、换枪、淸渣时所受的载荷耍求。

2、1.6机器人位置重复精度不低T±0.08mmc17机器人轨迹重复精度不低T0.5mmo1.8机器人末端手腕部最髙移动速度不低于2m/s。1.9该弧焊机器人应具备焊缝跟踪功能。1.10该工业机器人应配备第七轴伺服滑台，并与六轴机器人实现完全联动。1.11伺服滑台有效行程为2m,承载重量根据采用的机器人及焊接组件进行选配。1.12第七轴伺服滑台重复定位精度不低T±0.5mmo1.13机器人在进行作业时，末端振动小于0.5G,噪音不高于70dB。1.14该弧焊机器人进行焊接作业时，工件棊体表面温度＞300摄氏度，环境温度也较高，机器人本体、线缆、零部件要能抗高温，不会因高温而发生电路故障、部件精

3、度损失等问题。1.15该机器人能进行示教编程，并配备离线编程软件，能进行离线编程,或具备将普通CAM程序、数控G代码转换为机器人程序的功能。1.16该套机器人焊接系统应配备系统总控电器柜，便于设备的集中启停控制。1.17机器人控制系统、示教器等应具有开放的二次开发接口，便于需方口行开发定制必要的功能及用户界面。1.IX应具有PC端软件控制接口，可与上位机电脑进行通讯，读取机器人各轴位置、速度、加速度等变量或机器人工作状态、I/O状态变量等，或者通过上位机对机器人进行控制。2、焊机及配套附件2」*本系统中机器人自动堆焊的焊接方式为熔化极气体保护焊，对堆焊层性能耍求较高，因此应采用高性能焊机。

4、2.2焊接电源应具有脉冲或双脉冲焊接功能，能进行手工焊、普通MIG/MAG焊、脉冲MIG/MAG焊。2.3焊接电流在0〜500A,焊丝直径为0.8〜1.6mm,能适应实心焊丝、药芯焊丝、金属药芯焊丝的焊接。2.4焊接电压、电流或送丝速度可调，电压调节精度高TO.lVo2.5焊接电源应能够进行碳钢、合金钢、不锈钢的焊接。2.6焊接时起弧容易，焊接过程稳定，飞溅少，热输入量较小，变形小，成型好，熄弧响应迅速。2.7焊机应具备多层多道焊接专家数据库，具备焊接工艺的存储与编辑功能，节省编程时间,提高工作效率。28焊机应具备起弧/收弧的弧坑控制功能。2.9配套的送丝机应采用数字控制高精度送丝控制系统

5、，带编码器全数字控制送丝装置，送丝精确稳定。具有连续送丝，脉动送丝频率可调；送丝回抽、送丝时间可调和延时送丝等功能。送丝速度0-12m/min连续可调，送丝速度误差控制在±5%以内。2.10焊枪为水冷焊枪，线缆长度根据选用机器人及安装布置情况选定。2.11焊接电源与机器人控制系统之间能建立实时通讯，能通过机器人实时调整焊机的焊接电流、电压等焊接参数。2.12本套焊接系统应具备自动清枪功能。2.13本套焊接系统采用的焊接方式为熔化极气体保护焊，可使用两种混合气体进行保护，因此应配备保护气供应装置，如气瓶、减压阀、配气机构等。2.14口动换枪机构2套。根据焊接工艺需要，焊接系统应具备2支焊枪的

6、口动换枪的功能。同一时间只有一支焊枪在工作。2.15由于拟采用2支焊枪口动切换方式，每支焊枪应分别配备一套送丝机、保护气氛装置、换枪装置等。2.16白动清理焊道焊渣装置1套。本套系统须具备机器人自动清理焊道上焊渣的功能，实现方式可采用机器人口动抓取清渣枪、钢刷等在焊道表面敲击、扫略和吹气的方式淸理。3、具有保温功能的工作台3」工件尺寸不大＜T0.8mx0.8mx0.8m,保温工作台的尺寸可根据工件大小选配或定制，保温工作台承重不小于1000kgo3.2焊接过程中，工件的保温温度不低T-300°Co3.3工作台上放置保温箱，可进行基本的加热保温，保温箱最高保温温度不低T500摄氏度。3.4焊

7、接时，将工件放置在工作台上的开口保温箱内，在加热保温的过程中进行焊接作业。3.5保温箱及工作台的安装布置形式应便于工件通过厂房的行车搬运、转移。4、除尘设施及外围防护装置4.1焊接作业烟尘比较大，应配备焊接除尘设施。4.2焊接作业弧光具有一定的危害性，因此需配备外围防弧光辐射防护围栏，将整个作业区域包围起来，部分围栏上需安装滤光玻璃，便于观察焊接作业过程。4.3围栏上应配备整个焊接系统的焊接作业开始、暂停，以及急停操作开