过程控制工程第三版课件 教学课件 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著3_3 数字PID控制器.ppt

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1、数字控制系统与数字PID控制器戴连奎浙江大学工业控制研究所2012/03/06上一讲问题讨论对于某一动态特性未知但开环稳定的温度控制系统如何整定PID控制器参数（离线或在线方式）？试用Simulink仿真模型，近似实现工业PID控制器的外部特性？对于快速的流量控制回路，请给出PID参数的整定原则，并解释原因。对于液位均匀控制回路，它与一般的液位控制有何区别？请给出PID参数的整定原则，并解释原因。试描述单回路控制系统的积分饱和现象，解释其产生的原因，并给出相应的防积分饱和方案。内容数字控制系统的概念数字滤波器的选择数字PID控制算法及其改进型集散控制系统（DCS）简述小结数字控制系统与模

2、拟控制系统的组成模拟控制系统数字控制系统数字控制器内部结构举例常用数字滤波器中值滤波器平均滤波器：加权平均滤波器一阶滤波器：试比较上述滤波器的特点与应用场合数字PID位置式理论PID模拟算式数字PID位置式：数字PID增量式数字PID位置式：数字PID增量式：微分先行的数字PID增量式常规的数字PID增量式：微分先行PID增量式：抗积分饱和的数字PID增量式常规的数字PID增量式：抗积分饱和的PID增量式：工业数字PID模块问题讨论：（1）程序实现；（2）手/自动无扰动切换；（3）抗积分饱和集散控制系统结构(DCS，DistributedControlSystems)分散控制意义分析?为什么

3、DCS广受欢迎?单回路PID控制小结过程动态特性的描述与获取气开/气关控制阀与PID控制器正反作用的选择PID控制器类型的选择PID控制参数的整定（离线法与在线法）流量控制回路的特殊性与控制参数整定液位均匀控制回路的控制目标与参数整定单回路控制中的积分饱和现象及其防止数字PID控制算法