过程控制工程第三版课件 教学课件 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著过程控制总结.ppt

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1、过程控制工程总结戴连奎浙江大学工业控制研究所2012/05/28第一部分：基本PID控制过程动态特性分析基于过程机理与基于过程数据的动态建模方法，过程特性参数描述单回路PID控制控制阀的气开/气关选择、控制器正反作用的意义与选择、PID控制器结构与参数整定，单回路PID控制器的积分饱和现象及其防止数字PID控制器与数据滤波方法数字PID位置式理论PID模拟算式数字PID位置式：数字PID增量式数字PID位置式：数字PID增量式：微分先行的数字PID增量式常规的数字PID增量式：微分先行PID增量式：工业数字PID模块问题讨论：（1）程序实现；（2）手/自动无扰动切换；（3）抗积分饱和第

2、二部分：复杂PID控制串级PID控制串级控制结构与参数整定、串级防积分饱和措施、串级控制中间变量的选择与设计举例前馈反馈控制前馈控制器（FFC）概念与设计、FFC与反馈控制的比较比值控制比值控制方案与比值设置，逻辑比值控制结构与应用举例第二部分：复杂PID控制（续）选择控制选择控制（也称约束控制、超驰控制）概念与结构，选择控制抗积分饱和，应用举例分程控制与阀位控制（VPC）分程控制方案与阀位分程函数的确定，VPC的要领与控制方案应用举例非线性增益补偿非线性控制方案、pH中和过程控制方案对象纯滞后补偿Smith纯滞后补偿器，内模控制结构第三部分：多变量控制多变量过程的关联分析相对增益概念

3、、相对增益矩阵的意义与计算方法、MVs与CVs配对，多回路控制举例与控制参数整定方法解耦控制基于传递函数的动态与静态解耦，基于过程机理的非线性解耦器解耦控制应用举例第四部分：过程控制系统举例锅炉控制锅炉控制问题与系统分解，汽包水位控制方案，空燃比逻辑比值控制精馏过程控制精馏控制目标与系统分解，被控变量的选择，常用控制问题与对应的常规控制方案，精馏过程的节能控制方案其它过程设备的控制换热器出口温度控制方案，加热炉常用控制问题与方案，化学反应器的控制问题与方案