电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 0-1绪论.ppt

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1、电机：各种类型的电机拖动：电机+负载电机及拖动基础1.电机及拖动系统在国民经济中的作用对国民经济的发展起着重要作用。是电能转换和传输中的重要设备。是最主要的驱动设备。2.电机及电力拖动系统发展概况电机：19世纪末，电动机逐渐代替蒸汽机和水轮机；解放后，我国有了电机生产：30MW双水内冷发电机36MVA大型电力变压器无刷直流伺服电动机系统：继电器→接触器控制系统可控硅控制、PLC控制、计算机控制等。3.电力拖动系统与电机的关系可实现遥控和自动控制电源控制设备传动机构工作机构反馈装置电动机4.电机的主要类型1）直流电机直流发电机直流电动机2）交

2、流电机同步电动机同步发电机三相异步电动机单相异步电动机3）变压器电力变压器其他变压器4）控制电机直流、交流测速发电机直流、交流伺服电动机步进电动机旋转变压器5.本课程的性质专业基础课电器控制及PLC自动控制原理伺服系统数控机床等课程的基础6.本课程的任务和学习方法（1）任务：各类电机基本原理基本结构运行特性（2）重点：交流、直流电动机的机械特性、起动、制动、调速原理及方法。（3）学习方法3）掌握重点1）掌握分析问题的方法2）理解公式所表达的物理意义7.本书常用的电磁概念与定律（1）磁场的几个常用的物理量1）磁感应强度（又称磁通密度）B表征磁

3、场强弱及方向的物理量。2）磁通量Φ垂直穿过某截面积的磁力线总和。＝BA3）磁场强度H计算磁场时引用的物理量B=μH4）磁动势F电机与拖动中特别引进的新的物理量F=Hl（2）磁路的概念磁通所通过的路径称为磁路，一个简单的磁路由采用高导磁材料的铁心和通电线圈组成。（3）磁路的基本定律1）安培环路定律——全电流定律有电流流动的导体的周围均会产生磁场。∮Hdl=i=Ni=F2）磁路的欧姆定律3）磁路的基尔霍夫定律由物理学的磁通连续性原理可知，磁力线是没有起止的闭合回线。流入任何一闭合面的磁通必然等于流出该闭合面的磁通=04）电磁力定律载流导

4、体在磁场中会受到电磁力的大小：f=Bli方向：左手定则5）电磁感应定律①导体在交变磁场中的变压器电动势e=-Nd/dt②导体在静止磁场中的切割感应电动势大小：e=Blv方向：右手定则（4）常用铁磁材料及其特性1）铁磁物质的磁化铁磁材料未放进磁场前，磁畴杂乱无章，磁场效应互相抵消，对外不显磁性。当铁磁材料放进磁场后，在外磁场的作用下，磁畴顺着外磁场方向转向，排列整齐，显示出磁性。2）起始磁化曲线和磁滞回线①起始磁化曲线②磁滞回线（5）铁心损耗1）磁滞损耗磁畴的转动界壁的移动产生的能量损耗2）涡流损耗铁心内部的电流产生的损耗3）铁心损耗磁滞损

5、耗和涡流损耗之和