电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 1-2.ppt

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1、1.2直流电机的基本结构两个主要部分：①静止部分—定子：主磁极、换向极、机座、电刷、端盖及轴承等②旋转部分—转子(电枢)：转子铁心、转子绕组、换向器等1.2.1直流电机的定子作用：①建立主磁场②起固定支撑作用1.主磁极：产生主磁场①永久磁铁②电磁铁成对出现电磁铁:(1)主磁极铁心:由1～1.5mm厚的钢板冲叠成(包括极靴)(2)主磁极绕阻:励磁绕阻套在铁心外2.换向极(或附加极)作用：改善换向，减小电刷与换向器之间的火花安装地点：两主磁极之间结构：铁心+绕组铁心：整块钢板或薄钢板迭成绕组：套在铁心上，与电枢绕组串联3.

2、机座材料：由导磁性能较好的铸钢或厚钢板焊成作用：①固定主磁极、换向极和端盖②作为电机磁路的一部分4.电刷作用：引入或引出电枢电流组成：电刷、刷握、汇流条等5.接线盒(板)F或LA或SRf>>Ra1.2.2直流电机的转子能量转换的关键部分→电枢组成:电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴风扇等1.电枢铁心作用：①作为磁路②嵌放绕组组成:由0.5mm厚的硅钢片叠装而成以减少涡流和磁滞损耗2.电枢绕组作用：感应电动势、通过电流、产生电磁转矩、实现能量转换组成:以一定的规律嵌放在电枢铁心的槽内（1）电枢绕组的分类1)叠绕组：

3、单叠复叠2)波绕组：单波复波213（2）电枢绕组的一般介绍(以单叠绕组为例)1)元件：组成电枢绕组的基本单元212)极距τ：一个磁极在空间所占据的位置z：电枢圆周开的槽数3)节距：①第一节距Y1：一个元件两有效边间的距离Y1=Z/2p±=±②合成节距Y：串联的两个元件对应边间的距离Y=1(单叠)③换向器节距Yk：一个元件两出线端换向片的距离Y=Yk=1(单叠)213Y1YYkNS（3）单叠绕组的联接方法和特点例：p=2z=16s=k=161)绕组展开图：①绕组连接表：Y1=16/4=4上层下层123456789101

4、1121314151656789101112131415161234②绕组展开图：上层边用实线下层边用虚线所有元件组成一个闭合绕组③磁极、电刷与绕组的相对位置磁极均匀分布，每个磁极占0.6~0.7极距NSNS1612345678910111213141513111234567891012141516NSNS151612345678910111213141513111234567891012141516AB+_B2B1A2A12)电枢绕组的电路示意图及特点A1AB-15913A2B2B1+12109131465

5、234876101112141516每个极面下电动势相同的元件组成一条支路①单叠绕组a=p(a：支路对数)②为获最大感应电动势，电刷应放在磁极轴线上③电刷数=2a=2p3.换向器：重要的部件电动机中：将直流→交变电流发电机中：将交变电动势→直流电动势结构：由多片彼此绝缘的换向片组成4.转轴起转子旋转的支撑作用，一般用圆钢加工而成