电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 2-3.ppt

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1、2.3他励直流电动机的机械特性重点：机械特性方程各种人为机械特性机械特性的绘制机械特性：电动机的转速n与电磁转矩Tem的关系曲线n=f(Tem)2.3.1他励直流电动机的机械特性方程式1.电枢加正向电压时或n=n0-Tem0T0(I0)TNTem(Ia)n0nNnn0’nN——理想空载转速——机械特性的斜率——转速降落实际空载时:Tem=T0n0’

2、向→Ia改变方向→Tem改变方向则反电动的机械特性在第三象限与第一象限的特性对称0点Tem0n-n0nNn0说明：工程分析时，在Φ＝Ｃ时可用代替2.3.2他励直流电动机的固有机械特性和人为机械特性1.固有机械特性Ra可测量，也可以估算n00T0(I0)TNTem(Ia)nNnn0’nN特点（１）n0不变（２）n与R成正比Rad↗→n↗→n↘特性曲线为通过n0点的射线U=UN，=N，R=Ra+RadnTemTNn00Rad=0Rad1Rad2Rad1

3、串电阻时的人为机械特性3.改变电枢电压时的人为机械特性R＝Ra=N特点：（１）n0U（２）n与U无关U↘→n0↘→n↘一组平行线U1>U2>U3>U40TNTemnUNn0U1n01U2n02U3n03U4n044.减弱磁通时的人为机械特性Ｕ＝UNR＝Ra或为变量，用堵转参数表示Tk--堵转转矩TKnTemNTN0n02<1<N12TK1TK2n01n02一般TLTN<

4、0Ia2.3.3电力拖动系统稳定运行条件稳定运行：Jd/dt=0即Tem=TL１.下降机械特性：系统原稳定在Ａ点，TL=TL1=TemnBTL2BnTL1TemA0TL↙=TL2TL2→n↗（加速）→Ea↗→Ia↙→Tem↙当Tem=TL→系统稳定２.上翘的机械特性若系统原工作在Ａ点，TL=TL1=TemTL↙=TL2TL2→n↗（加速）→Tem↗→n↗→系统无法达到新的稳定状态ATL10nTemBTL2用数学方法表示：Tem

5、/n<0或dTem/dn<0恒转矩负载dTL/dn=0推广到一般负载dTem/dn