电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 1-5.ppt

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1、1.5直流电动机的工作特性重点：他励直流电动机的转速特性熟记转速特性公式比较串励直流电动机与他励直流电动机特性的差异工作特性:当U=UN，R=Ra，If=IfN时，n、Tem、=f(P2)之间的关系实际为n、Tem、=f(Ia)的关系励磁方式不同，工作特性差异很大，但他励和并励直流电动机的工作特性很相近1.5.1他励直流电动机的工作特性由U=Ea+IaRa和Ea=CeФn得n0—理想空载转速Ia—转速降落—特性曲线斜率1.转速特性n=f(Ia)的函数关系当U=UN，If=IfN，R=Ra时，分析:考虑电枢反应的影响P2↗→Ia↗→IaRa↗→(U-IaRa)↘

2、→n↘→a↗→↘→n↗实际:Ia↗→n↘(稳定运行的必要保证)INnNnIa0n02.转矩特性IaT20Tem=T0+T2T03.效率特性（忽略了附加损耗）令d/dIa=0pFe+pm=I2ara时，→=max当U=UN，If=IfN，pFe+pm基本不变，称不变损耗I2ara和2UbIa随Ia变化，称可变损耗Ia0IN1.5.2串励直流电动机工作特性Ia=IfU=Ea+IaRa+IfRf=Cen+I(Ra+Rf)Ea=Cen=Ce’nIf=Ce’nIa∝If1.转速特性P2↗Ia↗(U-IaRa’)↙n↙↗Ia很小很小n串

3、励直流电动机不允许空载或轻载运行Ia0n2.转矩特性Tem=CTIaIaTem=CT’IfIa=CT’Ia2Ia2一抛物线低速转矩最大，常用于牵引机车。TemIa03.效率特性同于他励直流电动机Ia0nTemηnTemIaN