电机及拖动基础第2版 教学课件 作者 邵群涛 主编 3-4.ppt

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1、3.4直流测速发电机将Ω或n→U结构：同于普通的直流电机，分永磁式和电磁式两种3.4.1直流测速发电机的输出特性２.负载：=CRL=CUa=Ea-IaRaIa=Ua/RLU=Cen/(1+Ra/RL)=CnU=f(n)1.空载：U0=Ea=Cen=Ken3.4.2直流测速发电机的误差及其减小方法实际Ua与n之间存在线性误差1.电枢反应∵=0-aIa↗→a=KIIa=KIUa/RLEa=Cen=Cen(0-a)=Ken-CenKIUa/RL实际Ua不正比于n，而向下弯曲减小误差的方法：减小电枢反应：①设计电机时，适当

2、增加测速发电机的气隙②使用时，负载电阻不得小于规定的电阻，转速不得高于规定转速③对电磁式测速机，加装补偿绕2.电刷换向器接触电阻影响在电机中，Ub基本为常数Ua=Ea-Iara-Ub=Ken-Uara/RL-UbUa=Ken/(1+ra/RL)-Ub/(1+ra/RL)=Cn-CUb/Ke特性下移，出现不灵敏区消除方法：采用接触压降小的电刷3.温度的影响↗→Rf↗→If↘→↘→Ea↘→U↘消除方法：①设计电机时，使磁路趋于饱和②使用时，在励磁回路串一温度系数小的大电阻③采用恒流源励磁3.4.3直流测速发电机的应用1.性能

3、指标(１)线性误差Ub%U%=Um/Um×100%一般U%=1～2%，精密0.1～0.2%(２)最大线性工作转速测速发电机的额定转速(３)负载电阻RL最小负载电阻(４)不灵敏区nb1n≦nb1时，输出电压Ua=0(５)输出电压的不对称度KubKub=U/Uav×100%U:正反转时，输出电压的绝对值之差Uav:输出电压的平均值(６)纹波系数Ku(７)输出斜率5～20V/kr.min-140～50V/Kr.min-12.直流测速发电机的应用(1)作测速元件TL↙→n↗→Uf↗→U↙→Ua↙→n↙(２)作运算元件