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《多目标跟踪粒子滤波概率假设密度目标检测VIPER硕士论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、视频图像序列中运动人体跟踪方法研究电路与系统，2011，硕士【摘要】近年来,世界范围内的公众安全问题日益突出,自动视频监控在国防安全、航空航海、医疗卫生、敏感地点等军事和民用的各个领域得到了广泛研究和应用。视频目标跟踪是其中重要的研究方向之一,可以为目标分类、行为描述、视频理解提供重要线索,因此,该课题有重要学术意义和应用价值。但是,由于光照变化、目标姿态的非线性形变、复杂背景以及目标间的相互遮挡,使得复杂环境下多目标跟踪仍然面临着困难,设计好的多目标跟踪算法依然具有挑战。本文首先研究了目标检测的理论和经典的目标检测算法,分别用LOTS和HOG检测算法
2、对多目标图像进行检测,分析检测结果。然后研究了基于数据驱动的概率假设密度粒子滤波算法,并分别将LOTS和HOG检测的检测结果用于粒子滤波对视频中多运动人体目标进行跟踪,并对跟踪结果进行分析。实验发现该跟踪算法过分依赖于检测结果,目标漏检和误检都会对跟踪造成很大影响。本文提出了一种基于HOG检测概率假设密度粒子滤波跟踪的改进方法,该方法引入HOG检测的中间信息,同时采用在线训练的KNN分类器与帧间差法相结合解决漏检和误检对跟踪造成的影响,用目标检测算法的结果来对粒子滤波的重要性函数进行更新,用跟踪结果对检测... 更多还原【Abstract】Inrece
3、ntyears,publicsecurityissuesarebecomingincreasinglyprominentintheworld.Therefore,automaticvideosurveillancetechnologyhasbeenwidelyresearchedandappliedinbothmilitaryandcivilfields,suchasnationaldefense,aviation,marine,medicalandsensitivelocations,andsoon.Objecttrackinginvideoison
4、eimportantresearchhotpointofautomaticvideosurveillanceanditcanprovidevideocontentunderstanding,suchasobjectclassificationandbehavioranalyses,wit... 更多还原【关键词】多目标跟踪；粒子滤波；概率假设密度；目标检测；VIPER；【Keywords】multipletargetstracking；particlefilter；targetdetection；Probabilityhypothesisdensity
5、；VIPER；摘要3-4Abstract4第一章绪论7-131.1多目标跟踪的研究背景和意义7-91.2多目标跟踪的研究现状及相关方法9-121.2.1多目标跟踪的研究现状91.2.2多目标跟踪的相关方法概述9-121.3本文的主要工作和内容安排12-13第二章目标检测的基本方法及其结果分析13-252.1引言132.2实验数据简介13-142.3几种目标检测算法14-212.3.1基于LOTS的检测14-172.3.2基于HOG特征的检测17-212.4实验结果和分析21-232.5本章小结23-25第三章基于数据驱动的概率假设密度粒子滤波的多目标跟
6、踪25-373.1引言25-263.2概率假设密度滤波的原理26-283.2.1基于随机集的多目标跟踪模型26-273.2.2概率假设密度滤波27-283.3基于数据驱动的概率假设密度粒子滤波多目标跟踪28-303.4基于数据驱动的概率假设密度粒子滤波的数据关联多目标跟踪30-323.5实验结果及其分析32-343.6本章小结34-37第四章基于HOG检测的概率假设密度粒子滤波多目标跟踪37-534.1引言374.2原有目标观测模型的改进37-384.2.1检测器输出信息37-384.2.2检测器的中间输出信息384.3新生观测模型的改进38-434.
7、3.1KNN分类方法39-424.3.2帧间差分法42-434.4基于HOG检测的概率假设密度粒子滤波的多目标跟踪43-454.5目标跟踪算法的性能评价45-524.5.1跟踪算法的评估指标45-484.5.2实验结果及其分析48-514.5.3评估结果及其分析51-524.6本章小结52-53第五章总结与展望53-555.1总结53-545.2未来的展望54-55致谢55-57参考文献
