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《机械原理 第3版 教学课件 作者 孔建益 05-机构的型综合.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第五章机构的型综合(TypeSynthesisofMechanisms)本章内容第一节概述第二节机构型综合的连杆组合法及其分类*第三节机构型综合的基本机构分类法促进机构的型综合独创性的辅助方法：机构结构分类法基本机构分类法第一节概述*基本机构分类法将已有基本机构根据其运动转换、运动性能以及使用范围进行分类，并以工艺要求为依据选择合适的基本机构后进行排列组合，从而得到最佳的机构形式。取决于实际设计经验第一节概述*机构结构分类法研究由多少个构件、运动副能构成给定自由度的结构类型不同的多少个机构，再从这些机构中选择出最佳满足工艺要求的机
2、构的一种型综合方法。第一节概述第二节机构型综合的连杆组合法及其分类第二节机构型综合的连杆组合法机构自由度F：F=3(N-1)-2p*探讨运动链F、N、p间的关系一.连杆组合分类第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)4123567841235678现研究运动链的一些概念第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)此为3环运动链L=p-N+1L—表示运动链的环数*运动链的环—由构件和运动副构成的独立封闭系统。41235678现研究运动链的一些概念第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)N=8p=10L=3第二节机
3、构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)N=8p=10L=3第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)二元连杆三元连杆四元连杆构件简图构件简图构件简图多元连杆第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)N4Ni表示i元连杆代号及其在运动链中的个数N3N2第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)机构自由度F：F=3(N-1)-2p第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)连杆组合分类L=p-N+1第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)组合序号特性N31
4、N32N33N41N42备注In=4，L=1N40=,N30=IIn=6，L=2N25=,N31=，N40=均为四杆运动链III-1III-2n=6，L=2NNN234420===,,022112022112IV-1IV-2n=8，L=3NNN234602===,,0222112202221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521===,,01201201211101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6VI-7n=8，L
5、=3NNN234440===,,002011000001011001002002011011011011001001002002012011011012011002002012111011012012F=1的运动链，共六类17种。N34类别代号NPLN2N3N4N31N32N33N34N41N42AA551500BB7826013333C-1023023CC-2782520113113C-3122122D-102230223DD-2911370211231123D-312221222E-10020130123E-200202202
6、22E-30030120123E-40120121122E-50110131113E-60110221122EE-791136210120130023E-80121120122E-90131110113E-100220220022E-110221120112F=2的运动链，共六类35种。组合序号特性N31N32N33N32N41N42备注In=4，L=1N40=,N30=IIn=6，L=2N25=,N31=，N40=均为四杆运动链III-1III-2n=6，L=2NNN234420===,,022112022112IV-1IV-2
7、n=8，L=3NNN234602===,,0222112202221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521===,,01201201211101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6VI-7n=8，L=3NNN234440===,,002011000001011001002002011011011011001001002002012011011012011002002012111011012012F=1的运动链，共六类1
8、7种。运动链表示符号的意义?以此为例说明用代表符号如何画出其结构图?运动链代号：N4N4代表符号的确定运动链代号：第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)N4运动链代号：第二节机构型综合的连杆组合法(一、连杆组合分类)N4两个二元连杆2!一
