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《机械原理第2版 教学课件 作者 廖汉元 孔建益05-机构的型综合（备课版）.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第五章机构的型综合(TypeSynthesisofMechanisms)本章内容第一节概述第二节机构型综合的连杆组合法及其分类*第三节机构型综合的基本机构分类法创造性(天才、经验、知识、自身的品格)＋创造技法第一节概述促进机构的型综合独创性的辅助方法：机构结构分类法基本机构分类法*基本机构分类法将已有基本机构根据其运动转换、运动性能以及使用范围进行分类，并以工艺要求为依据选择合适的基本机构后进行排列组合，从而得到最佳的机构形式。取决于实际设计经验*机构结构分类法研究由多少个构件、运动副能构成给定自由度
2、的结构类型不同的多少个机构，再从这些机构中选择出最佳满足工艺要求的机构的一种型综合方法。第二节机构型综合的连杆组合法及其分类机构自由度F：F=3(N-1)-2p*探讨运动链F、N、p间的关系一.连杆组合分类4123567841235678现研究运动链的一些概念此为3环运动链L=p-N+1L—表示运动链的环数*运动链的环—由构件和运动副构成的独立封闭系统。41235678现研究运动链的一些概念N=8p=10L=3N=8p=10L=3二元连杆三元连杆四元连杆构件简图构件简图构件简图多元连杆N4Ni表示i元连
3、杆代号及其在运动链中的个数N3N2L=3机构自由度F：F=3(N-1)-2p连杆组合分类L=p-N+1组合序号特性N31N32N33N41N42备注In=4，L=1N40=,N30=IIn=6，L=2N25=,N31=，N40=均为四杆运动链III-1III-2n=6，L=2NNN234420===,,022112022112IV-1IV-2n=8，L=3NNN234602===,,0222112202221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521===,,012012012
4、11101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6VI-7n=8，L=3NNN234440===,,002011000001011001002002011011011011001001002002012011011012011002002012111011012012F=1的运动链，共六类17种。N34类别代号NPLN2N3N4N31N32N33N34N41N42AA551500BB7826013333C-1023023CC
5、-2782520113113C-3122122D-102230223DD-2911370211231123D-312221222E-10020130123E-20020220222E-30030120123E-40120121122E-50110131113E-60110221122EE-791136210120130023E-80121120122E-90131110113E-100220220022E-110221120112F=2的运动链，共六类35种。组合序号特性N31N32N33N32N41N
6、42备注In=4，L=1N40=,N30=IIn=6，L=2N25=,N31=，N40=均为四杆运动链III-1III-2n=6，L=2NNN234420===,,022112022112IV-1IV-2n=8，L=3NNN234602===,,0222112202221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521===,,01201201211101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6VI-7n
7、=8，L=3NNN234440===,,002011000001011001002002011011011011001001002002012011011012011002002012111011012012F=1的运动链，共六类17种。运动链表示符号的意义?以此为例说明用代表符号如何画出其结构图?运动链代号：图5-3（F=1）Ⅰ、Ⅱ（F=1）ⅣⅤⅢ图5-4（F=1）Ⅵ类运动链图5-5（F=2）图5-6（F=2）图5-7（F=2）F-1F-2F-4F-3F-6F-5F-8F-7F-11F-9F-13F-
8、12F-14F-10N4N4代表符号的确定运动链代号：N4运动链代号：运动链代号：N4两个二元连杆2!运动链代号：N4两个二元连杆无二元连杆2!N4两个二元连杆无二元连杆一个二元连杆2!0!运动链代号：N4两个二元连杆无二元连杆一个二元连杆一个二元连杆2!1!0!运动链代号：N4两个二元连杆无二元连杆一个二元连杆一个二元连杆2!1!1!0!运动链代号：N42!1!1!0!运动链代号：运动链代号：N4-20112!1!1!0!N4-2011运
