数控编程 教学课件 作者 韩鸿鸾第五章第五章.ppt

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1、第一节常用功能指令第二节孔加工循环第四节极坐标编程与坐标系变换第三节轮廓加工循环第一节常用功能指令一、指令简介1.快速直线移动P1到P2快速移动当刀具远离工件或结束加工时,可以在几个轴上同时执行快速移动,由此产生一线性轨迹。(1)编程格式:G00X_Y_Z_(2)说明:1)G功能组中还有其他的G指令用于定位功能。在用G60准确定位时,可以在窗口下选择不同的精度。2)用于准确定位还有一个程序方式有效的指令:G09。在进行准确定位时请注意对几种方式的选择。2.直线插补1)G01指令使刀具以直线的方式从起始点移动到目标点,以地址F编程的进给速度运行,G01也可以写

2、成G1,G01后的所有坐标轴可以同时运行。2)G01是模态指令,一直有效,直到被G功能组中其他指令(G01、G02、G03…)取代为止。编程格式:G01X_Y_Z_F_;三轴联动编程举例:编写图所示零件加工程序。3.圆弧插补用G02/G03圆弧编程的方法(举例:X/Y轴系坐标)(1)圆弧程序的一般书写格式在不同平面中顺圆弧、逆圆弧的判别方法是:沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。所要求的圆弧可以用不同的方式进行描述,如图所示。编程格式:G02/G03X_Y_I_J_;圆弧终点和圆心G02/G03CR=_X_

3、Y_;半径和圆弧终点G02/G03AR=_I_J_;圆心角和圆心G02/G03AR=_X_Y_;圆心角和圆弧终点说明:只有用圆心和终点定义的程序段格式才可以编制整圆。用半径定义的圆弧中,CR=_的符号用于选择适当的圆弧。使用同样的起始点、终点、半径和相同的方向,可以编制两个不同的圆弧。圆心角大于180°的圆弧和圆心角小于或等于180°的圆弧。为了区分这两个圆弧,CR=_可以有正、负符号。当圆弧所对应的圆心角为0º~180º时,CR=_取正值;当圆心角为180º~360º时,CR=_取负值。半径编程编程举例:1)终点和半径定义的编程举例终点和半径定义2)终点和

4、圆心角定义的编程举例3)圆心和圆心角定义的编程举例终点和圆心角定义圆心和圆心角定义(2)通过中间点进行圆弧插补2)编程举例:编写如图所示零件的加工程序。已知终点和中间点定义(用G90)1)CIP功能:如果已经知道圆弧轮廓上的三个点而不知道圆弧的圆心、半径和圆心角,则建议使用CIP功能,此时,圆弧方向由中间点的位置确定(中间点位于起始点和终点之间)。用I1,J1,K1对应着不同的坐标轴,中间点定义如下:I1=_用于X轴,J1=_用于Y轴,K1=_用于Z轴(3)切线和过渡圆弧1)CT功能:在当前平面G17或G18或G19中,使用CT和编程的终点可以使圆弧与前面的

5、轨迹(圆弧或直线)进行切向连接,如图所示。圆弧与前段轨迹切向连接2)编程举例如图的编程如下:N10G01X_F300;直线N20CTX_Y_;切向连接的圆弧4.轮廓倒棱/倒圆编程格式:CHF=_;倒棱,编程数值是倒棱长度RND=_;倒圆,编程数值是倒圆半径说明:在当前的平面G17~G19中执行倒棱、倒圆功能。在程序段中若轮廓长度不够,则会自动地减小倒棱和倒圆的编程值。在下面情况下,不可以倒棱、倒圆:1)连续编程的程序段超过3段没有运行指令。2)要更换平面。(1)倒棱“CHF=”两段直线之间倒棱举例编程举例:N10G01X_CHF=5;倒棱5mmN20X_Y_

6、(2)倒圆“RND=”倒圆举例编程举例:N10G1X_RND=8;倒圆,半径8mmN20X_Y_···N50G01X_RND=7.3;倒圆,半径7.3mmN60G03X_Y_CR=_5.圆弧进给率修正如果刀具半径补偿(G41/G42)和圆弧编程已经使用,若使编程的进给率F在圆弧轮廓处生效,就必须对刀具中心处的进给率进行修正。如果要求所编的进给率在刀具中心有效,则必须关闭进给率修正。使用模态有效的指令CFTCP/CFC(G功能)关闭该功能。编程格式:CFTCP;关闭进给率修正(编程的进给率在刀具中心有效)CFC;开启圆弧进给率修正用于内部/外部加工的进给率修正

7、修正的进给率,如图所示。外部圆弧加工:F修正=F编程(r轮廓+r刀具)/r轮廓内部圆弧加工:F修正=F编程(r轮廓-r刀具)/r轮廓式中:r轮廓——圆弧轮廓半径;r刀具——刀具半径。6.主轴准停SPOS利用功能SPOS可以把主轴准停到一个确定的转角位置,然后主轴通过位置控制保持在这一位置。使用该指令的前提条件:主轴必须设计成可以进行位置控制才能运行。编程格式:SPOS=_;绝对位置:0º~360ºSPOS=ACP();绝对数据输入,在正方向逼近位置SPOS=ACN();绝对数据输入,在反方向逼近位置SPOS=IC();增量数据输入,符号规定运行方向SPOS=

8、DC();绝对数据输入,直接回到位置(使用最短行程)

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