数控机床机械系统装调与维修一体化教程 教学课件 作者 韩鸿鸾模块四4.3刀库换刀装置的装调与维修.ppt

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1、数控机床机械系统装调与维修一体化教程主编：韩鸿鸾模块四自动换刀装置装调与维修任务三刀库换刀装置的装调与维修知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6床身c)排刀架d)带动力刀具的刀架图4—1刀架换刀刀库现代数控机床中，除数控车床外，具有自动换刀装置的数控机床，如铣削中心、车铣中心等，一般采用刀库换刀。任务目标掌握刀库换刀装置的拆装工艺1会排除刀库换刀装置由机械原因引起的故障3能对刀库换刀装置进行拆装与保养2传动轴图4—3转塔刀架l、2-齿轮；3-槽轮盘；4-滚子：6-齿轮：7、8-端面齿盘；9-锥销；10-转塔盘

2、；11-转塔轴；12-碟形弹簧；13、14-滚子；15-杠杆电机轴动力轴过渡轴与摇臂检测轴换刀液压缸在教师的带领下，让学生参观刀库换刀装置的装配车间，并让技术工人给学生介绍装配工艺，学生通过与技术工人的交流，了解刀库换刀装置的装配过程。一、同步换刀机构（QM系列）的拆装同步换刀机构（QM系列）的结构同步换刀机构（QM系列）的拆卸过程：在刀库换刀装置的拆装过程有什么失误？您是怎样解决的？装配注意事项1.机械手与刀库的维护项目（1）严禁把超重，超长，非标准的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。（2）采取顺

3、序选刀方式的机床必须注意刀具放置在刀库上的顺序是否正确。（3）用手动方式往刀库上装刀时，要确保放置到位，牢固，同时还要检查刀座上锁紧装置是否可靠。（4）刀库容量较大时，重而长的刀具在刀库上应均匀分布，避免集中于一段。二、机械手与刀库的维护（5）刀库的链带不能调得太松，否则会有“飞刀”的危险。（6）经常检查刀库的回零位置是否正确，机床主轴回换刀点的位置是否到位。（7）要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁，严防异物进入。（8）开机时，应先使刀库和换刀机械手空运行，检查各部分工作是否正常。（9）平衡垂直运动部件的重量。通常平衡的方法主要有三种

4、。第一种是当垂直运动部件的重量较轻时，可采用直接加粗传动丝杠，加大电机扭矩的方法。第二种是使用平衡重锤，第三种是液压平衡法。2.机械手与刀库的维护操作机械手与刀库的维护操作气枪所用的气源必须经过“压缩空气净化器”将水分过滤后才能使用，严禁吹出的气体中带有水，以免导致刀库零部件生锈，影响机械精度。检修实例1:刀库无法旋转的故障排除三、常见故障诊断与排除故障现象：自动换刀时，刀链运转不到位，刀库就停止运转了，机床自动报警。故障分析：1.检查电气控制系统，没有发现什么异常，2.刀库链或减速器内有异物卡住；正常3.刀库链上的刀具太重；正常

5、4.润滑不良。正常5.发现伺服电动机内部有许多切削液，致使线圈短路。故障处理：更换密封圈和伺服电动机后，故障排除。检修实例2:机械手不能缩爪故障排除故障现象：某配套FANUC11系统的BX-110P加工中心，JOG方式时，机械手在取送刀具时，不能缩爪。机床在JOG状态下加工工件时，机械手将刀具从主刀库中取出送入送刀盒中，不能缩爪，但却不报警；将方式选择到ATC状态，手动操作都正常。故障分析：经查看梯型图，原来是限位开关LS916并没有压合；调整限位开关位置后，机床恢复正常。但过一段时间后，再次出现此故障，检查LS916并没松动，经

6、查发现液压缸拉杆顶端锁紧螺母的紧定螺钉松动，使液压缸伸缩的行程发生了变化。故障排除：调整了锁紧螺母并拧紧紧定螺钉后，此故障排除。检修实例3:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除故障现象：某卧式加工中心机械手，换刀过程中，动作中断，报警指示灯显示器发出2012号报警，显示内容为“ARMEXPENDINGTROUBLE”（机械手伸出故障）。故障分析：机械手不能伸出，以致无法完成从主轴和刀库中拔刀故障的原因可能如下。（1）“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中，各动作的完成信号均由感应开关发出，只有上一动作完成后才能下一步动作。第3步

7、为“主轴松刀”，如果感应开关未发信号，则机械手“拔刀”就不会动作。检查两感应开关，信号正常。检修实例3:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除（2）“松刀”电磁阀失灵。检查主轴的“松刀”电磁阀，动作均正常。（3）“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位。检查刀库松刀液压缸，动作正常，行程到位；液压缸无漏油现象。（4）机械手系统有问题，建立不起“拔刀”条件。检查电动机控制电路系统正常。（5）刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具尾端的拉钉拉紧的。松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面

8、使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。检修实例3:机械手无法从主轴和刀库中取出刀具的故障排除主轴系统不松刀的原因可能有以下几点：（1）刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位。（2）拉杆尾部空心螺钉位