数控机床电气系统装调与维修一体化教程 教学课件 作者 韩鸿鸾7.1自动换刀装调的装调与维修.ppt

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1、数控机床电气系统装调与维修一体化教程主编：韩鸿鸾模块七自动换刀装置与辅助装调的装调与维修任务一自动换刀装调的装调与维修知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6刀库换刀刀架换刀任务目标掌握刀库调整与电气连接的方法1能排除自动换刀装置的故障2——刀库的调整把学生带到机床边，让教师或工厂技术人员进行讲解，学生有什么问题可以由他们解答，讲解完成后，让学生自己再做一遍。一、刀库换刀流程1.斗笠式刀库换刀流程斗笠式刀库换刀流程：在实际加工中如图所示的指令是不用的，只用换刀指令就可以了。斗笠式刀库换刀动作过程l-刀库原点检知开关2-刀库退回检知开关3-刀库摆出检知开关4-刀库计数检知开关

2、5-主轴松刀检知开关6-主轴紧刀检知开关2.机械手式刀库换刀流程机械手式刀库换刀过程示意图：在实际加工过程中，机械手换刀流程及图的指令是用不到的，只用换刀指令就可以了。这些指令仅仅是在调试机床时用。机械手式刀库换刀流程(1)刀套下转90°(2)机械手转75°(3)刀具松开(4)机械手拔刀(5)交换两刀具位置(6)机械手插刀(7)刀具夹紧(8)液压缸复位(10)刀套上转90°(9)机械手逆转75°二、刀库校准1.斗笠式刀库在MDI方式下输入M20指令并执行即可。2.机械手式刀库在MDI方式下输入M40指令并执行即可。（1）刀库第一次运行前一定要检查刀库运转方向是否正确，方法如下：在“手动(JOG

3、)模式”下，按“刀库正转”键，刀号逐渐增大为正转，如果反了，调换机床电源进线即可。（2）第一次使用刀库必须校准。三、装刀的方法机械手式刀库和斗笠式刀库装刀的方法是一样的，都是先调刀，再装刀。执行M6T1将1号刀装入主轴执行M6T2将2号刀装入主轴执行M6T3将3号刀装入主轴执行M6T4将4号刀装入主轴执行M6T5将5号刀装入主轴……执行M6T24将24号刀装入主轴四、刀号的查看1.斗笠式刀库2.机械手式刀库（1）按下（2）通过键找到D100所在画面刀具号的查看D100为主轴刀号D101～D124为刀套号码，是一成不变的，其对应的数字，是该刀套里实际刀具的号码。五、刀库的调整1.刀库位置的调整2

4、.主轴准停调整（1）按将光标移至（2）在“手轮HND”方式下，将Z轴移至换刀点至少30mm以上，以免主轴卡刀键碰撞刀爪。（3）斗笠式刀库：在MDI方式下执行M23指令，将刀库摆出至主轴侧，机械手式刀库：将机械手电机的煞车释放点打开，用扳手转动电机顶部轴端，使机械手旋转75°至扣刀位。（4）在“手轮HND”方式下，按下“主轴定位”键，然后将Z轴缓慢移至换刀点，如果没有对正，将Z轴移至换刀点至少30㎜以上。（5）参数设置①选择MDI方式，将“参数写入”改为“1”②按③查找到“主轴定位角度参数”N.4031，修正此参数值。（6）重复4)～5)步骤，直到刀爪的卡刀键与主轴卡刀键对正为止。（7）斗笠式刀

5、库：在MDI方式下执行M22指令，将刀库退回远离主轴侧。机械手式刀库：用扳手转动电机顶部轴端，使机械手回到原位(ATC灯亮)，并将机械手电机的煞车释放点关闭。（8）将K01.O改回“0”3.Z轴换刀高度的调整（1）机床三轴回参考点。（2）按将光标移至（3）在HND方式下按“主轴定向”键。（4）斗笠式刀库：①选择MDI方式，将“参数写入”改为“1”。②按③查找到“第三参考点参数”：N.1242Z·(输入Z轴机械坐标值)机械手式刀库：①选择MDI方式，将“参数写入”改为“1”。②按③查找到“第二参考点参数”：N.1241Z·(输入Z轴机械坐标值)（5）斗笠式刀库，用手轮将Z轴升至最高处，在MDI方

6、式下执行M22指令。将刀库退回远离主轴侧并取下无拉钉的刀柄。机械手式刀库：用扳手转动电机顶部轴端，使机械手回到原位(ATC灯亮)，并将机械手电机的煞车释放点关闭。（6）将K01.0改回“0”。警告：K01.0为刀库保护功能有效，参数修改完成后，一定要将其恢复原值，否则会造成严重事故。(l)机械手刀库在进行正常换刀时，请不要按面板上的(2)如果换刀过程中突然停电，机械手卡在刀柄上。1)主轴松刀2)将机械手电机的煞车释放点打开。3)用扳手转动电机顶部轴端，使机械手回到原位(ATC指示灯变亮)，注意观察机械手的运动方向，如果扳不动，请反向扳动。4)将机械手电机的煞车释放点关闭，重新通电即可。扳动方向

7、一、刀库的连接强电图接触器控制电路刀库接线图二、自动换刀装置的维修例7—1机械手自动换刀时不换刀。故障现象：机械手自动换刀时不换刀。故障检查与分析：故障发生后检查机械手的情况，机械手在自动换刀时不能换刀，而在手动时又能换刀，且刀库也能转位，机床除机械手在自动换刀时不换刀这一故障外，全部动作均正常，无任何报警。检查机床控制电路无故障；机床参数无故障；硬件上也无任何警示。观察机械手在手动时的状态，刀库