数控机床电气系统装调与维修一体化教程 教学课件 作者 韩鸿鸾5.1步进驱动的装调与维修.ppt

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1、数控机床电气系统装调与维修一体化教程主编：韩鸿鸾模块五进给驱动系统的装调与维修任务一步进驱动的装调与维修进给驱动系统是用于数控机床工作台坐标或刀架坐标的控制系统。进给电动机及其驱动进给电机的连接进给伺服驱动知识内容4任务引入1任务目标2任务实施3任务拓展5任务巩固6步进伺服系统结构简单、控制容易、维修方便。步进电机驱动器步进伺服系统任务目标会对步进驱动进行连接与调试1会排除步进驱动的常见故障2一、STEPDRIVEC/C+步进驱动的连接1.连接电缆准备(1)脉冲指令与“使能”信号连接电缆脉冲指令与

2、“使能”信号连接电缆(2)电机动力电缆用于连接步进电机的五相电源，最大允许长度为15m。2.电源的连接STEPDRIVEC/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相AC85V、50Hz，允许电压波动范围为士10％。必须使用驱动电源变压器。STEPDRIVEC/C+步进驱动器外形图3.指令与“使能”信号的连接步进驱动器的指令脉冲(+PULS/-PULS)、方向(+DIR/-DIR)与“使能”(+ENA/-ENA)信号从控制端连接器输入(见图5-4)，以上信号一般直接使用来自CNC的输出信号。连接方法+

3、PULS/-PULS：指令脉冲输出，上升沿生效，每一脉冲输出控制电机运动一步(0.36°)。输出脉冲的频率决定了电机的转速(即工作台运动速度)，输出脉冲数决定了电机运动的角度(即工作台运动距离)。+DIR/-DIR：电机旋转方向选择。“0”为顺时针，“1”为逆时针。电机实际转向还与驱动器的设定有关，可以通过设定开关进行调整。+ENA/-ENA：驱动器“使能”控制信号。“0”为驱动器禁止，“1”为驱动器“使能”。驱动器禁止时，电机无保持力矩。以上所有信号在CNC内部均有短路与过载保护措施。4.“准备

4、好”信号的连接准备好信号的连接图5.电机的连接SIEMENSBYG步进电机引出STEPDRIVEC/C+系列驱动器的电机连接非常简单，只需要直接将驱动器上的A+～E-与电机的对应端连接即可。二、STEPDRIVEC/C+步进驱动的调整与维修1.STEPDRIVEC/C+步进驱动的调整开关位置与输出相电流的对应关系调整开关RES：通常无定义。调整开关DIR：用于改变电机的转向，当电机转向与要求不一致时，只需要将此开关在ON与OFF间进行转换，即可以改变电机的旋转方向。DIR开关的调整，必须在切断驱动

5、器电源的前提下进行。2.STEPDRIVEC/C+步进驱动的状态指示STEPDRIVEC/C+系列驱动器在正面设有4只状态指示灯(发光二极管)，各指示灯的含义。驱动器的正常工作过程如下：（1）接通驱动器的输入电源，驱动器指示灯DIS亮，驱动等待“使能”信号输入。（2）CNC输出“使能”信号，驱动器指示灯DIS灭，RDY亮，步进电机通电，并且产生保持力矩。（3）驱动器接收来自CNC的指令脉冲，按照要求旋转。（4）当驱动器出现故障时，报警指示灯FLT或TMP亮，分析、检查原因并排除故障。（5）当电机转

6、向不正确时，应切断驱动器电源，通过DIR开关交换电机转向。任务拓展——步进电动机驱动故障分析步进电动机驱动系统的主要弱点是高频特性差，在使用中常出现的故障是失步和步进电动机驱动电源的功率管损坏。分析步进驱动系统的故障一般从步进电动机矩频特性和步距角两个方面入手。步进电动机驱动常见故障任务巩固一、填空题1.STEPDRIVEC/C+步进驱动的连接中脉冲指令与“使能”信号连接电缆，最大允许长度为50m；电机动力电缆最大允许长度为15m。2.STEPDRIVEC/C+步进驱动器要求的额定输入电源为单相A

7、C85V、50Hz，允许电压波动范围为士10％。必须使用驱动电源变压器。3.在STEPDRIVEC/C+步进驱动中+24V/+24VGND表示驱动器的“准备好”信号外部电源输入。RDY表示驱动器的“准备好”信号输出。二、问答题1.在STEPDRIVEC/C+步进驱动中“DIS”亮表示什么?怎样处理?2.在STEPDRIVEC/C+步进驱动中“FLT”亮表示什么?怎样处理?