基于CAN总线的OSEKVDX直接网络管理的研究与实现.pdf

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1、織二驚^戀东南大学工程硕女学位伦文基于CAN总线的OSEK/VDX直接网络管理的研究与实现研究生姓名:mm导师姓名:漆挂林巧授申请学位级别工语硕±工程领域名称软件工程论义提巧日期20化年月日论文答辩日期2015年月日学位授予单位东南大学学位授予日期20年月日答辩委员会主席评阅人2015年月日THERESEARCHANDIMPLEMENTATIONOFOSEK/VDXNETWORKMANAGEMENTBASEDON

2、CANBUSAThesisSubmited化SoutheastUniversityFor也eAcademicDegreeofMasterofEngineeringByChenGangSuervisedbpyPro色ssoriGu化nQCollegeofSoftwareEngineeringSoutheastUniversityMay2015东南大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进

3、行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知,除了文中特别加W标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果一,也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。兴研究生签名:献日期:东南大学学位论文使用授枚靑明东南大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可^采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文

4、[一的内容相致,,可^^。除在保密期内的保密论文外允许论文被査阅和借阅(公布(包括刊登)论文的全部或部分内容。论文的公布(包括刊登)授权东南大学研究生院办理。研巧生签名:9导师豁名:期;么)岐柳居摘要随着汽车技术的发展汽车已经向安全性、。汽车上面电挥单元越来,现代舒适性和智能化的方向发展CANCllAreaNetwork,泣ontroer总线协议越多就对整个汽车网络及相应的软硬件设计的要求也越来越高。()一。是目前车载网络通信的最重要的协议之。CAN的主要优点有高

5、可靠性、配置灵活、自动错误处理能力强但是CAN总线协议井没有定义网络管理方面的内容。所W本文目标主要是在CAN网络通讯的基础上来研巧OSEK/VDX直接网络管理。本文通过需求分析、设计、实现和测试等方法来完成论文的研究工作。一本文首先按照OSEK/VDX直接网络管理规范设计汽车网络中的个子网的网络拓扑结构-该个子网中包括车身控制模块、SM、PEPS四个网络节点BCM)、组合仪表,并且(ICU)防盗模块(B)无钥匙进入系统()(一PEPS实现其中个节点)的OSEKyVDX直接网络管理功

6、能,其他节点都是通过仿真测(无锅匙进入系统()试工具CANoe来模拟。一其次是设计,个简单的无钥匙进入系统,无巧匙进入系统的设计分为硬件设计和软伸设计两部分硬件设计部分包括硬件系统框图的设计和各个模块电路的设计(微控制单元(MCU)、电源模块(Power)reu、ceiverCAN收发器CANTrans);glator)天线逻辑控制(AntennaLogic)高频接收(RFRe)和(软件部分米:用分层设计方法,中间层服。驱,分为底层驱动层务层和上层应用层动层主要是实现输入输

7、出端口的底层接口和CAN驱动层接口功能;中间服务层主要是实现OSEK/VDX直接网络管理内核功能:上层应用层主要是实现无锅匙进入系统的基本功能。然后是设计并实现中间层OSEK/VDX直接网络管理的内核功能,这部分包括消息算法设计和网络层状。态机的设计。消息算法的设计又包括Alive消息、Ring消息和LimpHome消息兰个算法的设计网络层状orma。态机的设计包括从Nl状态切换到BusSle)imHome状态切换到BusSleeq状态设计和从Lpp状态设计、最后是测试验

8、证整个系统,这部分首先介绍测试验证的测试方法測试工具和测试环境,然后参考0SEK/VDX直接网络管理规范设计合理的测试案例,最后按照设计的测试案例和测试方法验证本文所设计的0SEK/VDX直接网络管理的可行性。、、、关It词:汽车电子、OSEK/VDXCAN总线直接网络管理、无钥匙进入系统CANoeIAbstractWiththedevelomentofautomotivetechnoloiesmoderncarsaredeve

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