基于OSEKVDX的LIN总线策略及实施

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1、中国科学院电工研究所硕士学位论文基于OSE脸NDX的L俐总线策略及实施摘要LIN总线是一种新型低成本汽车车身总线网络通讯总线，主要用于实现汽车中分布式电子系统控制。论文在研究开发CANILIN车身平台的基础上，针对LIN总线报文帧的特点，分析并解决LIN总线存在的一些技术问题。首先从数据链路层和物理层两个方面进行LIN总线拓扑结构分析，为如何使用LIN总线以及车身LIN总线的布局提供理论依据:针对LIN总线打包算法对LIN总线带宽利用率及总线负载率的影响，提出了一种L工N总线带宽利用率最优的算法—完全搜索树打包算法;同时，针对LIN

2、总线调度的特点以及现有LIN总线调度算法的不足，提出了一种严谨周期调度算法。实验结果表明，严谨周期调度算法能够在保证消息实时性的前提下·最大限度降低总线负声率，而且该算法完全可以通过软件编程来实现对任务的调度。通过对比分析LIN总线标准及OSEKJ叩DX通信及网络管理层标准之间的异同，结合LIN总线的特点，实现了LIN总线错误重发、死限监控、节点检测等功能，完成了满足OSEK乍DX通信及网络管理层标准功能要求的L州总线应用软件，完善了LIN总线通信应用软件。关键词:OSEK叩DXLIN总线完全搜索树算法严谨周期调度算法万方数据中国科

3、学院电工研究所硕士学位论文荃于OSEKIVDX的L用总线策略及实施Abstr自CtL加bosisane、犷妙那oflo，介costcommunic甜onb此止旧taPPliedinaU￡Omotiveh川yn￡t例lork.Itismainlytlsedindi面butedcon扛’Olsystemofvehicle.BasedonCAN/LINbodyne幻邢orkplatformresearchanddesign，，Ornetec知叻司卿b】emsinLINbus毗diSCoveredandsolved.FirsttheLINb

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5、reeses丁chselec抚刁aigo石thm.Tbeaigorithrn吻fullyutill邓theband州dthofLINbus.Accordingtothech盯ac让risticsofLINbusscheduling朗dthedisadvantageofexistingLINbus韶hedulingalgorit坛ns，strictperiodicalschedu1ealgorithmisPutforWardTh.亡%伴rlmentresuhshowsthat，striCtpenodi司schedulealgori宜加

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8、lectedalgori山m引万ct拌nodicalschedlllealgorit】un万方数据论文答辩说明本人郑重声明:所呈交的论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，