基于LIN总线的汽车倒车雷达设计

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1、项目号：ZW2008-12-X智维电子科技有限公司基于LIN总线的汽车倒车雷达设计技术方案书编制：审核：批准：二零零八年十二月二十一日i目录1前言...................................................................32设计基本理论介绍.......................................................42.1LIN总线基本概念及特点分析................................

2、............42.2LIN总线的报文传输和结构..............................................82.3LIN总线报文的滤波和确认.............................................122.4同步过程............................................................122.5错误和异常处理.....................................

3、.................133总体方案的确定........................................................153.1倒车雷达发展分析....................................................153.2基LIN总线的倒车雷达的优势...........................................153.3方案的对比与确定................................

4、....................163.3.1方案对比..........................................................163.3.2方案思路介绍......................................................184系统的设计和实现......................................................204.1超声波倒车雷达的设计...................

5、.............................204.1.1发射电路的设计....................................................204.1.2接收电路设计......................................................204.1.3检测电路..........................................................224.1.4超声波测距软件设计........

6、........................................234.2LIN网络通信设计.....................................................254.2.1AT89S52介绍.......................................................254.2.2TJA1020介绍.......................................................274.3.

7、3硬件设计原理......................................................284.3.4LIN通信软件设计...................................................305倒车雷达系统实验及数据分析............................................365.1超声波测距误差及分析................................................365.

8、2LIN总线报文帧分析...................................................365.3与LIN总线分析仪KvaserLeafProfessional通信测试.....................39ii广州智维www.triv.cn1前言随着汽车测试技术的发展和人们对汽车品质要求的提高，汽车上的各种创感器的数量呈现快速增长的趋势，传统的测试电子单元不具备网络通信能力，使得当这