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1、直线的方向向量与平面的法向量【问题导思】 图3-2-11.如图3-2-1,直线l∥m,在直线l上取两点A、B,在直线m上取两点C、D,向量与有怎样的关系?【提示】 ∥.2.如图直线l⊥平面α,直线l∥m,在直线m上取向量n,则向量n与平面α有怎样的关系?【提示】 n⊥α. 直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的非零向量,一条直线的方向向量有无数个.直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.空间中平行关系的向量表示线线平行设两条不重合的直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c
2、1),b=(a2,b2,c2),则l∥m⇒a∥b⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)线面平行设l的方向向量为a=(a1,b1,c1),α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α⇔a·u=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0面面平行设α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β⇔u∥v⇔(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)求平面的法向量图3-2-2 已知ABCD是直角梯形,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,试建立
3、适当的坐标系.(1)求平面ABCD与平面SAB的一个法向量.(2)求平面SCD的一个法向量.【自主解答】 以点A为原点,AD、AB、AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的坐标系,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D(,0,0),S(0,0,1).(1)∵SA⊥平面ABCD,∴=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.∵AD⊥AB,AD⊥SA,∴AD⊥平面SAB,∴=(,0,0)是平面SAB的一个法向量.(2)在平面SCD中,=(,1,0),=(1,1,-1).设平
4、面SCD的法向量是n=(x,y,z),则n⊥,n⊥.所以得方程组∴令y=-1得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1).1.若一个几何体中存在线面垂直关系,则平面的垂线的方向向量即为平面的法向量.2.一般情况下,使用待定系数法求平面的法向量,步骤如下:(1)设出平面的法向量为n=(x,y,z).(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组(4)解方程组,取其中的一个解,即得法向量.3.在利用上述步骤求解平面
5、的法向量时,方程组有无数多个解,只需给x,y,z中的一个变量赋于一个值,即可确定平面的一个法向量;赋的值不同,所求平面的法向量就不同,但它们是共线向量. 正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别为棱A1D1、A1B1的中点,在如图3-2-3所示的空间直角坐标系中,求:图3-2-3(1)平面BDD1B1的一个法向量.(2)平面BDEF的一个法向量.【解】 设正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,则D(0,0,0),B(2,2,0),A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2)(1)连
6、AC,因为AC⊥平面BDD1B1,所以=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量.(2)=(2,2,0),=(1,0,2).设平面BDEF的一个法向量为n=(x,y,z).∴ ∴ ∴令x=2得y=-2,z=-1.∴n=(2,-2,1)即为平面BDEF的一个法向量. 长方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别是面对角线B1D1,A1B上的点,且D1E=2EB1,BF=2FA1.求证:EF∥AC1.【自主解答】 如图所示,分别以DA,DC,DD1所在的直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设
7、DA=a,DC=b,DD1=c,则得下列各点的坐标:A(a,0,0),C1(0,b,c),E(a,b,c),F(a,,c).∴=(-,,),=(-a,b,c),∴=.又FE与AC1不共线,∴直线EF∥AC1.利用向量法证明线线平行的方法与步骤:图3-2-4 如图3-2-4所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E、F分别为DD1和BB1的中点.求证:四边形AEC1F是平行四边形.【证明】 以点D为坐标原点,分别以,,为正交基底建立空间直角坐标系,不妨设正方体的棱长为1,则A(1,0,0),E(0,
8、0,),C1(0,1,1),F(1,1,),∴=(-1,0,),=(-1,0,),=(0,1,),=(0,1,),∴=,=,∴∥,∥,又∵F∉AE,F∉EC1,∴AE∥FC1,EC1∥AF,∴四边形AEC1F是平行四边形.利用空间向量证明线面平行图3-2-5 如图3-2-5,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,D是AC的中点,求证:AB1∥平面DBC1.【自主解答】 以A为坐标原点建立空间直角坐标系.设正三棱柱的底面边长为a(a>0),侧棱长为b(b>0)