PLC原理及应用 教学课件 作者 李长久PLC课件（第5章）.ppt

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1、PLC原理及应用第5章第5章S7-200系列PLC基本指令系统及应用5.1指令及结构5.2位逻辑指令5.3定时器、计数器和比较指令5.4运算指令5.5数据处理指令5.6程序控制指令与子程序指令PLC原理及应用第5章5.1指令及结构5.1.1指令的组成※语句指令（STL）由一个操作码和一个操作数组成。例如：AI1.0※梯形逻辑指令（LAD）用图形元素表示PLC要完成的操作。如图5-1图5-1梯形逻辑指令PLC原理及应用第5章5.1.2操作数※操作数标识符及参数操作数由操作数标识符和参数组成。操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。主标识符有：I－输入过程映像存储区、Q－输出过程映像存

2、储区、V－变量存储区、M－位存储区、T－定时器存储区、C－计数器存储区、HC－高速计数器、AC－累加器、SM－特殊存储器、L－局部变量存储器、AI－模拟量输入映像存储器、AQ－模拟量输出映像存储器。辅助标识符有：X－位、B－字节、W－字（２字节）、D－双字（４字节）。PLC原理及应用第5章5.1.2操作数※操作数的表示法：物理地址（绝对地址）表示法；符号地址表示法。5.1.3寻址方式※直接寻址：位寻址格式、特殊器件的寻址格式、字节、字和双字的寻址格式。※CPU存储区域的间接寻址PLC原理及应用第5章5.1.4S7-200系列PLC的编程数据类型基本数据类型位数说明布尔BOOL1位位

3、范围：0，1字节B8位不带符号的字节范围：0至255带符号的字节范围：-128至+127字W16位不带符号的整数范围：0至65535整数INT带符号的整数范围：-32768至+32767双字DW32位不带符号的双整数范围：0至4294967295双整数INT带符号的双整数范围：-2147483648至+2147483647实数型REAL32位IEEE浮点数范围：+1.175495E-38至+3.402823E+38-1.175495E-38至3.402823E+38字符串每个字符以字节形式存储，最大长度为255字节PLC原理及应用第5章5.2位逻辑指令5.2.1触点指令※标准触点指

4、令装载常开触点指令格式：LDbit装载常闭触点指令格式：LDNbit与常开触点指令格式：Abit与常闭触点指令格式：ANbit或常开触点指令格式：Obit或常闭触点指令格式：ONbitPLC原理及应用第5章5.2.1触点指令图5-3触点指令在梯形图中的表示符号PLC原理及应用第5章5.2.1触点指令※立即触点指令LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI格式：LDIbit※取反指令格式：NOT（NOT指令无操作数）※正负跳变指令正跳变触点指令格式：EU（无操作数）负跳变触点指令格式：ED（无操作数）PLC原理及应用第5章5.2.2线圈指令标准输出线圈指令格式：=bit立即输出线圈

5、指令格式：=Ibit置位线圈指令格式：Sbit,N复位线圈指令格式：Rbit,N立即置位线圈指令格式：SIbit,N立即复位线圈指令格式：RIbit,NPLC原理及应用第5章5.2.2线圈指令图5-5线圈指令在梯形图中的表示符号PLC原理及应用第5章5.2.3RS触发器指令置位优先型RS触发器复位优先型RS触发器参数数据类型〈位地址〉需要置位、复位的位BOOLS允许置位输入R允许复位输入OUT的状态PLC原理及应用第5章5.2.4逻辑堆栈指令ALD，栈装载与指令（与块）OLD，栈装载或指令（或块）LPS，逻辑进栈指令（分支或主控指令）LPP，逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令）L

6、RD，逻辑读栈指令LDS，载入堆栈指令PLC原理及应用第5章5.3定时器、计数器和比较指令5.3.1定时器指令接通延时定时器格式：TONTXXX,PT有记忆接通延时定时器格式：TONRTXXX,PT断开延时定时器格式：TOFTXXX,PT图5-9定时器指令在梯形图中的表示符号PLC原理及应用第5章5.3.1定时器指令表5-4定时器分辨率与编号定时器类型分辨率（ms）最大计时值（s）定时器号TON，TOF132.767T32，T9610327.67T33~T36，T97~T1001003276.7T37~T63，T101~T225TONR132.767T0，T6410327.67T1

7、~T4，T65~T681003276.7T5~T31，T69~T95PLC原理及应用第5章5.3.2计数器指令增计数器指令格式：CTUCxxx,PV减计数器指令格式：CTDCxxx,PV增/减计数器指令格式：CTUDCxxx,PV图5-13计数器指令在梯形图中的表示符号PLC原理及应用第5章5.3.3比较指令比较指令用于两个相同数据类型的有符号或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。比较运算符有：等于（=），大于等于（＞=），大于（＞），小于等于（＜＝），小于（＜＝）