plc原理及应用 教学课件 李长久 plc课件（第4章）

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1、PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章第4章S7-200系列PLC的编程语言及程序结构4.1常见编程语言简介4.2梯形图的特点与编程规则4.3PLC的程序结构4.4用STEP7-Micro/WIN创建用户程序4.5STEP7-Micro/WIN编程软件简介6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.1常见编程语言简介•S7-200系列PLC的编程语言非常丰富，有LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图/逻辑功能图）、顺序功能图（SFC）等，用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可混

2、合使用几种语言编程。4.1.1梯形图（LAD）图4-1是一个典型的梯形图。左边一条垂直的线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章图4-1典型的电机正反转梯形图6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.1.2语句表（STL）是用一个或几个容易记忆的字符来代表PLC的某种操作功能，图4-2是一个简单的PLC程序，图（a）是梯形图程序，图（b）是相应的语句表。4.1.3顺序功能图（SFC）又称状态转移图，它是描述控制系

3、统的控制过程、功能和特性的一种图形。4.1.4功能块图（FBD）是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章图4-2基本指令应用举例6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.2梯形图的特点与编程规则4.2.1梯形图的特点①.“从上到下”按行绘制，每一行“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。②.梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动。③.梯形图中的输入接点及输出线圈等不是物理接点和线圈，而是输入、输出

4、存储器中输入、输出点的状态。④.梯形图中使用的各种PLC内部器件，不是真的电器器件，但具有相应的功能。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.2.1梯形图的特点⑤.梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目是无限的（受存储容量限制），也不会磨损。⑥.PLC是采用循环扫描方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.2.2梯形图编程的基本规则①.按“自上

5、而下，从左到右”的顺序绘制。②.在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.2.2梯形图编程的基本规则③.触点应画在水平支路上，不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向；如图①和②处都是不允许的。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.2.2梯形图编程的基本规则④.一个触点上不应有双向电流通过，如图（a）中元件3，应进行适当变化，如图4-8（b）。6/1PLC尚辅原理及应用网

6、shangfuwang第4章4.2.2梯形图编程的基本规则⑤.如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应进行变化，以便于编程。如图（a）可变化为图（b）所示的梯形图。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.2.2梯形图编程的基本规则⑥.梯形图中任一支路上的串联触点、并联触点及内部并联线圈的个数一般不受限制。在中小型PLC中，由于堆栈层次一般为8层，因此连续进行并联支路块串联操作、串联支路块并联操作等的次数，一般不应超过8次。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.3PLC的程

7、序结构•S7-200的程序结构一般由三部分构成：用户程序、数据块和系统块。4.3.1用户程序用户程序作为程序块是程序的必选项。一个完整的用户程序由可执行代码和注释组成。可执行代码由主程序和若干子程序或中断服务程序组成。※主程序是应用程序中的必选组件，CPU在每一个扫描周期中顺序执行这些指令。主程序也被表示为OB1。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.3.1用户程序※子程序是应用程序中的可选组件。只有被主程序、中断服务程序或者其它子程序调用时，子程序才会执行。※中断服务程序也是应用程序中的可选组件。

8、当特定的中断事件发生时，中断服务程序执行。4.3.2数据块为可选部分，又称为DB1，在存储空间中使用V存储器。4.3.3系统块是可选部分，它存放的是CPU组态数据。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第4章4.4用STEP7-Micro/WIN创建用户程序4.4.1STEP7-Micro/WIN的启动6