plc原理及应用 教学课件 李长久 plc课件(第6章)

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1、PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章第6章S7-200系列PLC通信及网络6.1工业数据通信及控制网络6.2S7-200系列PLC的网络通信6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.1工业数据通信及控制网络6.1.1工业数据通信的特点①.可靠性和可用性的要求要高;②.对实时性的要求要高;③.网络所连接的对象、机种较复杂,数量通常也不少;④.工作的环境一般比较恶劣;⑤.网络中连接的对象相对固定,路径和地址的处理可以适当简化;⑥.对于分布式控制系统,在地理位置上分布较广,因此

2、远程通信、故障处理和维护显得重要。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.1.2串行通信※串行通信的通信原理是指数据在一个信道上,以二进制的位(bit)为单位的数据传输方式。采用两种同步技术:同步通信和异步通信※串行通信中数据传输速率用“波特率”来描述数据的传输速率。单位为bit/s※串行通信接口标准①.RS-232接口采用按位串行的方式,单端发送、单端接收。②.RS-422接口传输线采用差动接收和差动发送的方式传送数据。③.RS-485接口的传输线采用差动接收和差动发送的方式传送数

3、据。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.1.3现场总线技术※现场总线的概念现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字化、双向传输、多分支结构的通信网络。也就是说基于现场总线的系统是以单个分散的,数字化,智能化的测量和控制设备作为网络的节点,用总线相连,实现信息的相互交换,使得不同网络,不同现场设备之间可以信息共享。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.1.3现场总线技术※PROFIBUS简介①.PROFIBUS的组成主要由3个相互兼容的部分PROFIBUS

4、-FMS、PROFIBUS-PA、和PROFIBUS-DP组成。②.PROFIBUS协议结构以ISO/OSI参考模型为基础,第一层为物理层,定义了物理的传输特性;第二层为数据链路层;第三层至第六层PROFIBUS未使用;第七层为应用层,定义了应用的功能。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.2S7-200系列PLC的网络通信6.2.1S7系列PLC的网络结构与协议SIMATICS7系列PLC的网络层次结构由4级组成,如图6-4所示。6/1图6-4S7系列PLC网络结构PLC尚辅原理

5、及应用网shangfuwang第6章6.2.1S7系列PLC的网络结构与协议※PPI和MPI协议两种协议都是通过令牌环网实现PPI是一个主/从协议,主站给从站发送申请,从站响应。从站不初始化信息,只是当主站发出申请或查询时,从站才响应。网络上的所有S7-200CPU都作为从站。MPI协议可以是主/主协议或主/从协议,MPI总是在两个已经建立连接的设备之间相互通信。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.2.1S7系列PLC的网络结构与协议※Profibus-DP协议Profibus-

6、DP协议用于分布式I/O设备的高速通信,网络通常有一个主站和几个I/O从站组成。※用户定义协议(自由通信协议)通信协议完全由用户程序控制。应用此种方式,使S7-200CPU可以与任何通信协议公开,并使串口的外设智能设备和控制器进行通信。※USS协议是用于传动产品(变频器等)通信的一种协议,S7-200提供USS协议的指令,用户使用指令可以方便地实现对变频器的控制。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.2.2S7-200PLC的通信方式与硬件选择※S7-200PLC的通信方式①.单主

7、站方式6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.2.2S7-200PLC的通信方式与硬件选择※S7-200PLC的通信方式②.多主站方式6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.2.2S7-200PLC的通信方式与硬件选择※S7-200PLC的通信方式③.远程通信方式6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.2.2S7-200PLC的通信方式与硬件选择※S7-200PLC的通信方式④.自由端口通信方式由用户程序来控制CPU的串口通信。用户可以利用发送

8、/接收中断、发送/接收指令来控制通信的操作,实现与打印机、CRT、条形码阅读器等设备的通信。6/1PLC尚辅原理及应用网shangfuwang第6章6.2.2S7-200PLC的通信方式与硬件选择※S7-200通信的硬件选择表6-1STEP7-Micro/WIN支持的硬件配置支持的硬件类型支持的波特率(kbit/s)支持的协议PC/PPI电缆电线联接器,与PC通信口联接9.6,19.2PPI协议用于笔记本电脑的PPI,MPI及CP5511类

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