数控机床故障诊断与维护教学课件 1 作者 王文浩 第4章 数控机床电气系统的维护.ppt

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1、第4章数控机床电气系统的维护4.1数控系统的维护4.2伺服系统的维护•了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系统、常用位置检测元件、常用I/O元件的维护方法、步骤及日常使用注意事项•根据电气元件的维护方法及使用注意事项，掌握常见的电气元件的维护要点知识目标4.1数控系统的维护4.1.1常见数控系统的介绍4.1.2数控系统的维护4.1.1常见数控系统的介绍1．FANUC数控系统介绍日本FANUC公司创建于1956年，是生产数控系统和工业机器人的著名厂家。图4.1FANUC数控系统FANUC数控系统有以下特点。（1）采用模块化结构。这种结构易拆装，各个控制板高度集成，便于维修和更

2、换。（2）采用专用LSI技术，以此提高芯片的集成度、系统的可靠性，减小体积和降低成本。（3）产品应用范围广，每一种CNC装置可配多种控制软件，适用于多种机床。（4）不断采用新工艺、新技术，如采用了SMT（高密度表面安装技术）、多层印制电路板、光导纤维电缆等。（5）CNC装置体积小，采用面板装配式、内装式PMC以及多种形式结构和尺寸规格的控制器，以适应机电一体化的需求。（6）在插补、进给加减速、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能。（7）以用户特定宏程序、MMC等功能来推进CNC装置面向用户开放的功能。（8）支持多种语言显示。（9）备有多种外设。（

3、10）设有MAP（ManufactoryAutomationProtocol，制造自动化协议）接口，使CNC装置通过该接口实现与上一级计算机的通信。（11）根据用户需要，能不断地更新CNC装置的功能，可形成多种版本。SINUMERIK802Sbaseline（ECU）采用步进电动机驱动系统，可带3个驱动轴和一个主轴，驱动采用STEPDRIVEC和STEPDRIVEC+，最高10000步/R的控制精度，是开环的最低价的系统（经济型数控）。SINUMERIK802Cbaseline是同SINUMERIK-802S有一样的硬件结构，是低价数控系统的选择，驱动是SimoDrive

4、611U（通用型，具有数字和模拟信号10V），可以接1FK6系列同步伺服电动机（也可以接1FK7电动机）。2．SIEMENS数控系统介绍SINUMERIK802D是全数字式的数控系统，HMI（人机接口）、PLC程序和NCK软件集成为一体。图4.2SINUMERIK-802D数控系统组成SINUMERIK810D/840Dpowerline是全数字式的数控系统，PCU20/50/70（50/70带有硬盘），SimoDrive611D（数字型），可配1FT/1FK交流伺服电动机，1PH7主轴电动机，PLC为S7-300，其中840D中的S7-315-2DP集成在NCU561.

5、2/571.3/572.3/573.3上，S7-314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上。SINUMERIK814Di采用NCK（数控核心部件）系统软件，PCU20/50/70，S7-315—2DP集成在MCI板上，SIMATICDPET200M/S/X（分布式I/O）作为I/O连接在PROFIBUS-DP上，最大可到18个轴，包括6个通道和方式组。武汉华中数控系统有限公司成立于1994年，是一家从事数控系统研究、开发和经营的中外合资企业。华中数控系统具有以下几个特点。①以通用工控机为核心的开放式体系结构。②独创的曲面直接插补算法和先进的数控软件技术。③系统配

6、套能力强。3．华中数控系统介绍（1）HNC-21/22数控系统的功能。①可配4个进给轴，具有数字量和模拟量接口，可自由选配各种数字式、模拟式交流伺服单元或步进电动机驱动单元。最大联动轴数为4轴。②内部已提供满足标准车、铣床控制的PLC程序，也可按要求自行编制PLC程序。③除标准机床控制面板外，还配置有40位输入和32位输出开关量接口、手摇脉冲发生器接口、模拟主轴接口。还可扩展RS485远程I/O接口。图4.3所示为华中数控系统的连接组成图。图4.3华中数控系统的连接表4.1世纪星HNC-21/22数控单元技术规格（2）技术规格。世纪星HNC-21/22数控单元技术规格如表

7、4.1所示。输入电源：AC24V100W+DC24V≥50W方波差分接收光电隔离开关量输入接口（40位）手摇脉冲发生嚣输入接口，TTL电平输入光电隔离开关量输出接口（32位）进给轴脉冲输出接口（4个）差分输出，包括进给脉冲和方向信号输出电流范围0～100mA最高脉冲频率：2MHz输出电压范围DC24V进给轴D/A输出接口（4个）电流：−20mA～+20mA电压：−10V～+10V主轴模拟量输出接口分辨率：12位输出电压：DC10V或0～+10V进给轴码盘反馈输入接口（4个），RS-422差分输入主轴编码器输出接口HSV-11