数控机床故障诊断与维护教学课件2 作者 王文浩 第4章 数控机床电气维护.ppt

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1、第4章数控机床电气系统的维护数控系统的维护4.1伺服系统的维护4.2本章的小结4.3第4章电气系统维护4.1.1常见数控系统介绍1．FANUC数控系统介绍4.1数控系统的维护1、采用模块结构2、采用专用LSI技术4、不断采用新工艺，新技术5、采用面板装配式功能多6、支持多种语言3、应用范围广7、备有多种外设及用户需要FANUC的特点2．Siemens数控系统介绍SINUMERIK802Sbaseline（ECU）采用步进电机驱动系统，可带3个驱动轴和一个主轴，驱动采用STEPDRIVEC和STEPDRI

2、VEC+，最高10000步/R的控制精度。是最低价的系统（经济型数控），不过是开环的。2．Siemens数控系统介绍S802D数控系统组成3．华中数控系统介绍HNC—21/22数控系统的特点：1.可配四个进给轴2.提供满足标准车、铣床控制的PLC程序3.除标准机床控制面板外还可扩展RS4854.反向间隙和双向螺距误差补偿功能5.采用国际标准G代码编程62MBFlashROM（可扩至72MB）程序断电存储7可扩展数控仿型功能，实现仿型／加工一体化3．华中数控系统介绍HNC—21/22数控系统的技术规格：输

3、入电源：AC24V100W+DC24V≥50W或者DC24V≥150W方波差分接收光电隔离开关量输入接口（40位）手摇脉冲发生嚣输入接口，TTL电平输入光电隔离开关量输出接口（32位）进给轴脉冲输出接口（4个）差分输出，包括进给脉冲和方向信号输出电流范围0~100mA最高脉冲频率：2MHz输出电压范围DC24V进给轴D/A输出接口（4个）电流：-20mA~+20mA电压：-10V~+10V主轴模拟量输出接口分辨率：12位输出电压：DC±10V或0~+10V进给轴码盘反馈输入接口（4个），RS-422差分

4、输入主轴编码器输出接口HSV-11伺服接口（4个）RS-232接口3．华中数控系统介绍华中数控系统的连接SINUMERIK840D的简介附图SINUMERIK840D系统4.1.2数控系统的维护4.1数控系统的维护严格遵守操作规程和日常维护制度；应尽量少开数控柜和强电柜的门；定时清扫数控柜的散热通风系统；定时清扫数控柜的散热通风系统；定时清扫数控柜的散热通风系统；定期更换存储用电池；数控系统长期不用时的维护；备用电路板的维护；做好维修前的准备工作。4.2伺服系统维护4.2.1主轴驱动系统维护主轴驱动系统

5、也叫主传动系统，是在系统中完成主运动的动力装置部分。主轴驱动系统通过该传动机构转变成主轴上安装的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合进给运动，加工出理想的零件。主轴驱动系统包括主轴驱动器和主轴电动机。数控机床主轴的无级调速则是由主轴驱动器完成。主轴驱动系统分为直流驱动系统和交流驱动系统，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴驱动系统即交流主轴电动机配备变频器或主轴伺服驱动器控制的方式。4.2伺服系统维护安装注意事项安装驱动器的电柜必须密封。为了防止电柜内温度过高，电柜设计时应将温升控制在15°以下。电柜的

6、外部空气引入口，应设置过滤器，并防止从排气口浸入尘埃或烟雾；电缆出入口、柜门等部分应进行密封，冷却电扇不要直接吹向驱动器，以免粉尘附着。4.2伺服系统维护使用检查伺服系统启动前的检查：检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等的连接时否正常，是否松动以及绝缘是否良好；强电柜和电动机是否可靠接地；电动机的电刷的安装是否牢靠，电动机安装螺栓是否完全拧紧。4.2伺服系统维护使用时的检查①检查速度指令与转速是否一致，负载指示是否正常。②是否有异常声音和异常振动。③轴承温度是否急剧上升等不正常现象。④电刷上是否有显著

7、的火花发生痕迹。4.2伺服系统维护主轴驱动系统日常维护①电柜的空气过滤器每月应清扫一次。②电柜及驱动器的冷却风扇应定期检查。③建议操作人员每天都应注意主轴的旋转速度、异常振动、异常声音、通风状态、轴承温度、外表温度和异常臭味。④建议使用单位维护人员，每月应对电刷、换向器进行检查。⑤建议使用单位维护人员，每半年应对测速发电动机、轴承、热管冷却部分、绝缘电阻进行检测。4.2伺服系统维护2.变频器使用注意点和日常维护随着交流调速技术的发展，目前数控机床的主轴驱动多采用交流主轴配变频器控制的方式。日常维护保养的

8、具体内容可以分为：（1）运行数据记录，故障记录。（2）变频器日常检查。（3）变频器保养。4.2伺服系统维护课后阅读电主轴?4.2伺服系统维护进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，直接影响了加工工件的精度。对它做好良好的维护与维修，是数控机床的关键。1.直流伺服电动机的维护2.交流伺服电动机的维护4.2.2进给驱动系统的维护4.2伺服系统维护1.直流伺服电动机的维护（1）存放要求（2）当机床长期不运行时的保养。（3）电动机的日常